Browsing Artículos Nacionales FICB by Author "Sáenz Cabezas, Brayan"
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Una implementación FPGA basada en correlador de un sistema QAM
(Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2017)En este artículo se presenta un esquema de modulación QAM simple y bastante general implementado en FPGA. Los bloques codificadores y decodificadores del sistema están diseñados e implementados en VHDL, dando como resultado ... -
Suavizado de trayectorias de navegación robótica, basado en un esqueleto ponderado generado por teselación, basado en colisiones y dilatación de frente de onda
(Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2020)Los procesos de discretización adaptados a los espacios de configuración robótica diseñados para limitar las posibles posiciones y movimientos de un robot en un entorno continuo, se han basado principalmente en cuatro ...
