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    • Algoritmo para la determinación de rutas bidimensionales en robótica móvil 

      Pastrana Caballero, Yony; Sáenz Cabezas, Brayan; Penagos Espinel, Oscar; Ladino Vega, Ivan; Gutierrez Gómez, Ignacio (Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2017)
      Este artículo propone una solución viable y confiable, sobre la ruta adecuada que debe tomar un robot en un entorno bidimensional rodeado de obstáculos. A partir de la estructura de reconocimiento denominada teselaciones, desplegada en un entorno discreto como forma de revelar los espacios de configuración disponibles para el tránsito.
    • Altas propiedades antibacterianas de la película DLC dopada con nanodiamante 

      Gutiérrez B, Jesus Manuel; Conceição, Katia; Andrade, Vitor Martins; Trava Airoldi, V.J.; Capote, Gil (Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2019)
      Las películas DLC se utilizan en muchas aplicaciones y las nanopartículas se utilizan como materiales dopantes en una gran cantidad de películas. En esta investigación, las películas DLC dopadas con nanodiamante se depositaron sobre sustratos de Ti6Al4V. El nanodiamante de detonación (DND) se agitó en hexano con un sonicador a 750 W para obtener una suspensión, que se introdujo mediante un proceso de evaporación en un ...
    • Construcción de un brazo robótico para mejorar la comunicación de personas con discapacidad auditiva o no verbal 

      Villena Torres, Jose; Simanca Herrera, Fredys; Blanco Garrido, Fabian; Carreño Hernandez, Pablo; Hernandez Bejarano, Miguel; Neira Molina, Harold; Diaz Martínez, Jorge Luis (Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2020)
      Este artículo presenta un sistema que funciona como una solución alternativa para ayudar a enseñar el lenguaje de señas a la mayoría de las personas oyentes de una manera diferente, mediante el uso de una mano robótica que permite que el resto de la población aprenda este idioma con el fin de comunicarse e incluir a la comunidad sorda. en sociedad. Estudio de carácter experimental, ya que se realizó un sistema de ...
    • Diseño de un proceso de desarrollo sostenible entre la fitorremediación y la producción de bioetanol con Eichhornia crassipes 

      Carreño Sayago, Uriel Fernando (Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2019)
      Eichhornia crassipes es considerada un problema en diferentes ecosistemas acuáticos, por su abundancia podría convertirse en una solución para diseñar y construir plantas de tratamiento económicas y eficientes, y especialmente para la producción de biocombustibles como el bioetanol. El objetivo de esta investigación es diseñar e implementar un proceso de desarrollo sostenible entre la fitorremediación y la producción ...
    • Diseño y construcción de un electrocardiograma con visualización de datos en una aplicación 

      Borrero, Eduardo; Jiménez, Andrés; Anzola, John (Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2017)
      Este artículo explica en detalle el proceso de diseño de una aplicación móvil, para la visualización de datos de un electrocardiograma. Se explican todos los pasos, desde la construcción de un dispositivo de señal de adquisición de datos de electrocardiograma de bajo costo, hasta el diseño de la aplicación, desarrollándola para poder visualizar los datos en cualquier lugar en tiempo real, de esta manera la persona puede ...
    • Diseño y fabricación de un vehículo aéreo no tripulado con energía solar para misiones de vigilancia civil 

      Pedraza Betancourth, Nelson Javier; Parra Villamarín, Julio Enoc; Vaca Ríos, John Jairo; Bravo Mosquera, Pedro David; Cerón Muñoz, Hernán Darío (Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2016)
      Con el fin de promover el desarrollo de las energías renovables y aprovechar las nuevas tecnologías en beneficio de la sostenibilidad, se presentan tanto el diseño como las metodologías de fabricación de un vehículo aéreo no tripulado experimental con energía solar para aplicaciones de vigilancia civil. A lo largo del documento, se proporciona el proceso histórico en torno al desarrollo de la aeronave. Por lo tanto, ...
    • Diseño, Modelado y Ajuste de los Parámetros de un Bioetanol Sistema de producción con biomasa de Eichhornia Crassipes 

      Carrillo, Víctor Manuel; León Agaton, Adolfo; Carreño Sayago, Uriel Fernando
      Colombia is in a major backlog of alternative energy production. An interesting option is the production of biofuels with biomass of Eichhornia crassipes. This plant is abundant in rivers, wetlands and other aquatic ecosystems and generates problems in ecological equilibria. In the current research, the parameters of a bioethanol production system with this biomass were designed, modeled and adjusted to find the ...
    • Efecto de la nitruración por plasma a baja temperatura sobre la corrosión y las propiedades de la superficie del acero inoxidable dúplex UNS S32205 

      Núñez de la Rosa, Yamid E.; Palma Calabokis, Oriana; Borges, Paulo César; Ballesteros Ballesteros, Vladimir (Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2020)
      El acero inoxidable dúplex UNS S32205 se nitruró con plasma a 380 ° C durante 10 h usando una mezcla de gases de 25% N 2 -75% H 2 . El espesor de la capa nitrurada fue de 4,5 ± 0,5 µm, compuesta principalmente por precipitados de austenita expandida con nitrógeno y nitruros de hierro. Hubo un aumento en la dureza superficial alrededor de 2,6 y 3,8 veces en la capa nitrurada formada sobre las fases de austenita y ferrita, ...
    • Estadística de gradiente: una opción para realizar pruebas de hipótesis en escenarios de tamaño de muestra pequeño 

      Ballesteros Ballesteros, Vladimir; Lozano Forero, Sébastien
      The gradient statistic, recently proposed in the literature, has gained attention on statistical practitioners due to the fact that it is a competitive alternative for the traditional statistics (likelihood ratio, Wald, Score) for performing hypothesis testing in parametric models with the special property of being easily computable. In this work, we present an exhaustive Monte Carlo simulation study with the four ...
    • Estimación de tiempos de equilibrio y capacidad máxima de adsorción de metales pesados ​​por E. crassipes (revisión) 

      Carreño Sayago, Uriel Fernando; Pineros Castro, Yineth; Conde Rivera, Laura Rosa; Garcia Mariaca, Alexander (Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2020)
      La celulosa surge como una alternativa para el tratamiento de aguas contaminadas con metales pesados ​​por su abundante biomasa y su probado potencial en la adsorción de contaminantes. La planta acuática Eichhornia crassipes es una opción como materia prima en el aporte de celulosa debido a su enorme presencia en humedales, ríos y lagos contaminados. La eficiencia en la remoción de metales pesados ​​se debe al intercambio ...
    • Estimación del conteo de peatones basada en la dimensión fractal 

      Jiménez, Andrés C.; Anzola,, John; Jimenez Triana,Alexander (Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2019)
      Contar el número de peatones en entornos urbanos se ha convertido en un área de interés en los últimos años. Sus aplicaciones incluyen estudios para el control de semáforos vehiculares , urbanismo, estudios de mercado y detección de comportamientos anormales. Sin embargo, estas tareas requieren el uso de algoritmos inteligentes de alta demanda computacional que necesitan ser entrenados en el entorno en estudio. Este ...
    • Una estrategia de transferencia de tecnología basada en la dinámica de generación de propiedad intelectual en América Latina 

      Fuquen, Hermann Stuart; Olaya Escobar, Erika Sofía (Facultad de Ciencias de la Comunicación y Humanidades, 2018)
      Objeto: Los países de América Latina han adoptado diferentes modelos de unidades u oficinas de transferencia asociados a una mejora de la competitividad; sin embargo, no está claro si han tenido éxito o si se han diseñado teniendo en cuenta el contexto y las particularidades de la región. Este artículo tiene como objetivo resumir el concepto de oficinas de transferencia y el contexto de la generación de conocimiento a ...
    • Una exploración conceptual para el desarrollo seguro de software de dispositivos móviles basado en OWASP 

      Gil, Celio; Baquero, Luis; Hernández, Miguel (Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2018)
      El objetivo principal de este artículo es resaltar la importancia de las pautas en el desarrollo (metodologías de software) de seguros OWASP para aplicaciones móviles, donde la seguridad se concibe como una propiedad deseable en el aseguramiento de la calidad de un producto de software móvil seguro. Actualmente, la sobrepoblación de dispositivos ha permitido que la seguridad sea reconocida mediante protecciones y ...
    • La gasolina de bioetanol anhidro se mezcla a gran altitud sobre el nivel del mar en un motor SI de rendimiento y emisiones específicas. 

      García Mariaca, Alexander; Morillo Castaño, Rodrigo (Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2018)
      El combustible en Colombia para motores de combustión interna de encendido por chispa (SI-ICE) está compuesto por una mezcla de 90% de gasolina y 10% de bioetanol (por porcentaje de volumen) denominada E10. Algunas de las ciudades más grandes de Colombia se encuentran por encima de los 2200 m sobre el nivel del mar (msnm). Sin embargo, la información sobre las emisiones y el rendimiento de los SI-ICE alimentados con ...
    • grupo discreto como fuente de masa de quarks y patrón de mezcla en modelos 

      Martinez, Roberto; Nisperuza, Jorge; Cárcamo Hernández, Antonio Enrique (Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2015)
      Proponemos un modelo basado en la simetría de calibre con un grupo discreto extra, que da cuenta de la masa y el patrón de mezcla del quark SM. La jerarquía observada de las masas de quarks SM y los elementos de la matriz de mezcla de quarks surge de las simetrías y, que se rompen en una escala muy alta por los singletes escalares (,) y, cargados bajo estas simetrías, respectivamente. La mezcla de Cabbibo surge del ...
    • Influencia de las capas intermedias TixSi y TixSi / a-Si: H en la adherencia de recubrimientos de carbono tipo diamante 

      Hincapie C., William Steve; Gutiérrez B., Jesus Manuel; Trava-Airoldi, V.J.; Olaya F., J.J.; Alfonso, J.E; Capote, Gil (Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2020)
      Se estudió el efecto de dos capas intermedias diferentes sobre la adherencia de los recubrimientos DLC al acero inoxidable AISI 316 L. Se depositaron capas intermedias de titanio-silicio (Ti x Si) y capas intermedias de titanio-silicio más silicio hidrogenado amorfo (Ti x Si / a-Si: H). Ti xLas capas intermedias de Si se cultivaron con tres espesores diferentes mediante la técnica de pulverización catódica de RF, ...
    • Les modèles macroéconomiques multi-agents: la piste de l'approche monétaire 

      Stellian, Rémi; Danna-Buitrago, Jenny Paola (Facultad de Ciencias Economicas, Administrativas y Contables, 2017)
      ¿Cómo se comporta la producción de una economía dependiendo del crédito otorgado a los hogares? Es uno de los interrogantes planteados en el artículo “Les modèles macroéconomiques multi-agents: la piste de l’approche monétaire”. En él los autores hacen una aplicación del enfoque monetario en la construcción de modelos multi-agentes en economía.El enfoque monetario ha sido hasta ahora poco explorado, precisamente esta ...
    • Metodología de clasificación de temas de investigación basada en árboles de decisión: J48 y Randomtree 

      Anzola, John (Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2015)
      En el ámbito de la investigación, una de las problemáticas se encuentra en el hueco o laguna en la frontera del conocimiento en el que se puede aportar o apoderarse del conocimiento de una temática y darle el carácter de novedad. Es en ese punto, cuando se utiliza la técnica de bibliometría analítica para explorar la condición de un tema en diferentes bases de datos académicas, en función del alcance de los resultados ...
    • Modelado computacional bidimensional del factor de intensidad de la tensión en un material metálico fisurado 

      Rolon, Juan Eduardo; Cendales, Edwin Dario; Cruz, I M (Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2016)
      El agrietamiento de los materiales de ingeniería metálicos es de gran importancia debido al costo de reemplazo de los elementos mecánicos agrietados y al peligro de falla estructural repentina de estos elementos. Uno de los parámetros más importantes durante la consideración del comportamiento mecánico de los elementos de la máquina que tienen grietas y que están sujetos a diversas condiciones de tensión es el factor ...
    • Modelado computacional del mecanismo de fragilización por hidrógeno (HE) y agrietamiento por corrosión bajo tensión (SCC) en metales 

      Cendales, Edwin Dario; Orjuela, F A; ChamarravI, O (Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2015)
      En este artículo se examinaron modelos teóricos y algunos conjuntos de datos existentes para modelar las dos causas principales (fragilización por hidrógeno y agrietamiento por corrosión bajo tensión) del llamado fenómeno de agrietamiento asistido por el medio ambiente (EAC). Además, se desarrolló una simulación por computadora de una placa de metal plana sujeta a estrés mecánico y agrietamiento debido tanto a la ...

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      OpenAIRE
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      Sherpa RoMEO
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