Now showing items 1-4 of 4

    • PyDSLRep: un lenguaje específico de dominio para la simulación robótica en V-Rep 

      Jiménez, Andrés C.; Anzola, John; García Díaz, Vicente; González Crespo, Rubén; Zhao Liping (Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2020)
      El cálculo de la cinemática directa e inversa para agentes robóticos es una de las tareas que más tiempo requiere cuando se controla el movimiento del robot en cualquier entorno. Luego, este cálculo se codifica para controlar los motores y se valida en un simulador. La retroalimentación producida por la simulación se puede utilizar para corregir el código o para implementar el código se puede implementar directamente ...
    • Midgar: Creation of a Graphic Domain-Specific Language to Generate Smart Objects for Internet of Things Scenarios Using Model-Driven Engineering 

      González García, Cristian; Meana, Llorián; García Díaz, Daniel; Jiménez, Vicente; Anzola, Andrés Camilo (Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2020)
      Actualmente, tenemos a nuestro alrededor muchos Objetos Inteligentes. Con el uso de estos objetos, podemos obtener beneficios en nuestra vida diaria, así como recomendaciones y ayuda cuando viajamos. Alternativamente, podemos incrementar y mejorar nuestros procesos industriales mediante la automatización de ciertas tareas. No obstante, necesitamos utilizar un software específico o desarrollar nuestras propias aplicaciones. ...
    • Desarrollo de microesferas utilizando jacinto de agua (Eichhornia crassipes) para el tratamiento de agua contaminada con Cr (VI) 

      Carreño Sayago, Uriel Fernando (Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2020)
      La contaminación química del agua es cada vez más evidente, y la falta de alternativas para el tratamiento del agua es uno de los principales problemas que conduce a la contaminación de ríos, lagunas, humedales y otros. La biomasa de Eichhornia crassipes es una alternativa, ya que retiene metales pesados ​​debido a su gran capacidad de bioadsorción en su estructura vegetal. El objetivo de esta investigación es desarrollar ...
    • Análisis temporal y pronóstico de la temperatura del aire superficial utilizando modelos SARIMA y SVAR: estudio de caso en Bogotá, Colombia 

      Torres, Diego; Romero, Manuel; Romero Leiton, Johana (Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2020)
      In this work, we study the short term dynamics of the Surface Air Temperature (SAT) using data obtained from a meteorological station in Bogotá from 2009 to 2019 and using time series. The data that we used correspond to the monthly mean of the historical registers of SAT and three pollutants. A descriptive analysis of the data follows. Then, some predictions are obtained from two different approaches: (i) a univariate ...

      Indexado por:

      Open Access Academy
      Creative Commons
      OpenAIRE
      Google Scholar
      Sherpa RoMEO
      Directory of Open Access Repositories - OpenDOAR
      Registry of Open Access Repositories - OpenROAR

      BOGOTÁ: PBX. 254 47 50 - 329 93 33 | Carrera 16 # 63 A - 68

      CARTAGENA: Tels. (+57) (5) 656 85 34 - 656 08 92 | Calle 31 No. 19 - 51 Barrio Pie de la Popa

      DSpace software copyright © 2002-2016  DuraSpace
      Infotegra S.A.S