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    • Un marco descentralizado para sistemas robóticos de agentes múltiples 

      Jiménez, Andrés C.; García Díaz, Vicente; Bolaños, Sandro (Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2018)
      En los últimos años, la descentralización de los sistemas robóticos de agentes múltiples se ha convertido en un área de investigación importante. Estos sistemas no dependen de una unidad de control central, lo que permite el control y asignación de tareas distribuidas, asíncronas y robustas. Sin embargo, en algunos casos se pasa por alto el proceso de comunicación en red entre agentes robóticos, y esto crea una dependencia ...
    • Localización y mapeo simultáneos en línea descentralizados para sistemas con múltiples agentes 

      Jiménez, Andrés C; García Díaz, Vicente; González Crespo, Rubén; Bolaños, Sandro (Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2018)
      Planning tasks performed by a robotic agent require previous access to a map of the environment and the position where the agent is located. This creates a problem when the agent is placed in a new environment. To solve it, the RA must execute the task known as Simultaneous Location and Mapping (SLAM) which locates the agent in the new environment while generating the map at the same time, geometrically or topologically. ...
    • Hacking ético en dispositivos móviles: consideraciones y usos prácticos 

      Gil, Celio; Baquero, Luis; Hernández, Miguel (Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2018)
      La mejora de la seguridad informática comienza con la necesidad de conocer los riesgos existentes, analizar su incidencia y definir los mecanismos que permitan su posterior corrección. En esta fase inicial de análisis es donde el hacking ético es un componente fundamental para el proceso de evolución de las empresas desde la simple funcionalidad hasta la seguridad de sus sistemas. Este artículo refleja un análisis ...
    • La gasolina de bioetanol anhidro se mezcla a gran altitud sobre el nivel del mar en un motor SI: rendimiento y emisiones específicas 

      García Mariaca, Alexander; Morillo Castaño, Rodrigo (Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2018)
      El combustible en Colombia para motores de combustión interna de encendido por chispa (SI-ICE) está compuesto por una mezcla de 90% de gasolina y 10% de bioetanol (por porcentaje de volumen) denominada E10. Algunas de las ciudades más grandes de Colombia se encuentran por encima de los 2200 m sobre el nivel del mar (msnm). Sin embargo, la información sobre las emisiones y el rendimiento de los SI-ICE alimentados con ...
    • Aproximación al estado del arte de la ciberdelincuencia en Colombia 

      Hernández, Miguel; Baquero, Luis; Gil, Celio
      The objective of this article is to present an approach to the state of the art of cybercrime in Colombia, due to the progressive increase that Cybercrime has had in recent years, therefore, it is necessary to know what cybercrime and its types are, as well as the characteristics that identify a cyberdelicuent. The biggest attacks to the banking sector, to private entities and to the governmental sector are ...

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