Browsing GRUPO DE INVESTIGACIÓN EN INGENIERÍA APLICADA (GUIAS) by Author "Jiménez, Andrés C."
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Un marco descentralizado para sistemas robóticos de agentes múltiples
(Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2018)En los últimos años, la descentralización de los sistemas robóticos de agentes múltiples se ha convertido en un área de investigación importante. Estos sistemas no dependen de una unidad de control central, lo que permite ... -
PyDSLRep: un lenguaje específico de dominio para la simulación robótica en V-Rep
(Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2020)El cálculo de la cinemática directa e inversa para agentes robóticos es una de las tareas que más tiempo requiere cuando se controla el movimiento del robot en cualquier entorno. Luego, este cálculo se codifica para controlar ...
