Browsing GRUPO DE INVESTIGACIÓN EN INGENIERÍA APLICADA (GUIAS) by Author "Bolaños, Sandro"
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Localización y mapeo simultáneos en línea descentralizados para sistemas con múltiples agentes
(Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2018)Planning tasks performed by a robotic agent require previous access to a map of the environment and the position where the agent is located. This creates a problem when the agent is placed in a new environment. To solve ... -
Un marco descentralizado para sistemas robóticos de agentes múltiples
(Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2018)En los últimos años, la descentralización de los sistemas robóticos de agentes múltiples se ha convertido en un área de investigación importante. Estos sistemas no dependen de una unidad de control central, lo que permite ...
