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    • Comunicación animal y lenguaje humano: una visión general 

      Barón Birchenall, Leonardo (Facultad de Ciencias Humanas y Sociales, 2016)
      La investigación comparada ha demostrado ser un campo de estudio fructífero sobre la evolución ontogenética y filogenética del lenguaje y sobre las capacidades cognitivas exclusivas de los humanos o compartidas con otros animales. El grado de continuidad entre los componentes del lenguaje humano y los sistemas de comunicación de los animales no humanos, así como la existencia de un factor central del lenguaje, son temas ...
    • Control de sistemas continuos autónomos mediante perturbaciones paramétricas 

      Jiménez-Triana, Alexander; Quiroga, Efrain (Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2016)
      Un método de dos pasos desarrollado recientemente para sistemas discretos se utiliza para controlar el caos en sistemas continuos autónomos. Al usar el método, se estabiliza una de las órbitas periódicas inestables incrustadas en el atractor caótico. La estabilización de la órbita se obtiene aplicando una perturbación discontinua a un parámetro del sistema en una vecindad de la órbita. El análisis se realiza mediante ...
    • Desarrollo de microesferas utilizando jacinto de agua (Eichhornia crassipes) para el tratamiento de agua contaminada con Cr (VI) 

      Carreño Sayago, Uriel Fernando (Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2020)
      La contaminación química del agua es cada vez más evidente, y la falta de alternativas para el tratamiento del agua es uno de los principales problemas que conduce a la contaminación de ríos, lagunas, humedales y otros. La biomasa de Eichhornia crassipes es una alternativa, ya que retiene metales pesados ​​debido a su gran capacidad de bioadsorción en su estructura vegetal. El objetivo de esta investigación es desarrollar ...
    • Desinfoxicación de Información como Paradigma de Calidad de Información 

      Baquero, Luis; Gil, Celio; Salcedo Benavides, Erlington (Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2017)
      El mundo tiene miles de millones de datos en información que, si bien se pueden consultar, sería casi imposible abarcar todo el espectro que le corresponde, dentro de una simple consulta. Adicionalmente, la información a la que se puede acceder, no tiene ningún tipo de descriptor que permita calificar la calidad de la información expuesta; siendo así, los usuarios deben contar con unos parámetros específicos para poder ...
    • Diseño y construcción de un electrocardiograma con visualización de datos en una aplicación 

      Borrero, Eduardo; Jiménez, Andrés; Anzola, John (Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2017)
      Este artículo explica en detalle el proceso de diseño de una aplicación móvil, para la visualización de datos de un electrocardiograma. Se explican todos los pasos, desde la construcción de un dispositivo de señal de adquisición de datos de electrocardiograma de bajo costo, hasta el diseño de la aplicación, desarrollándola para poder visualizar los datos en cualquier lugar en tiempo real, de esta manera la persona puede ...
    • Eichhornia crassipes (Mart.) Solms: un sistema integrado de fitorremediación y bioenergía 

      Carreño Sayago, Uriel Fernando; Rodríguez Parra, Camila (Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2019)
      Introduction: Eichhornia crassipes (Mart.) Solms is an aquatic plant that reproduces rapidly in polluted water. Due to the high adsorption capacity of heavy metals, the plant is used as a phytoremediation agent; its biomass can also be used biofuel production. Objective: To compile information on state-of-the-art water treatment processes and biofuel production with E. crassipes to design an integrated biohydrogen and ...
    • Estimación de radiación solar incidente en la cubierta del centro universitario cultural y deportivo de la Fundación Universidad Los Libertadores 

      Jiménez, Silvio Alejandro; Carrillo, Victor Manuel; Rátiva, L C (Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2016)
      Este documento muestra la estimación del incidente de irradiancia solar total para el conjunto de colectores solares que se ubicará en el techo del centro universitario cultural y deportivo (CSUC) de la Fundación Universidad Los Libertadores (FULL) en Bogotá, Colombia, y serán parte del sistema de climatización de la piscina integrado en su interior. El cálculo se basó en datos experimentales de radiación solar global ...
    • La gasolina de bioetanol anhidro se mezcla a gran altitud sobre el nivel del mar en un motor SI: rendimiento y emisiones específicas 

      García Mariaca, Alexander; Morillo Castaño, Rodrigo (Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2018)
      El combustible en Colombia para motores de combustión interna de encendido por chispa (SI-ICE) está compuesto por una mezcla de 90% de gasolina y 10% de bioetanol (por porcentaje de volumen) denominada E10. Algunas de las ciudades más grandes de Colombia se encuentran por encima de los 2200 m sobre el nivel del mar (msnm). Sin embargo, la información sobre las emisiones y el rendimiento de los SI-ICE alimentados con ...
    • Hacking ético en dispositivos móviles: consideraciones y usos prácticos 

      Gil, Celio; Baquero, Luis; Hernández, Miguel (Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2018)
      La mejora de la seguridad informática comienza con la necesidad de conocer los riesgos existentes, analizar su incidencia y definir los mecanismos que permitan su posterior corrección. En esta fase inicial de análisis es donde el hacking ético es un componente fundamental para el proceso de evolución de las empresas desde la simple funcionalidad hasta la seguridad de sus sistemas. Este artículo refleja un análisis ...
    • Límites de acoplamiento escalar y desintegración del Higgs difotónico del LHC en un modelo U (1) ′ con materia oscura escalar 

      Martinez, Roberto; Nisperuza, Jorge; Ochoa, Freddy; Rubio, Juan Pablo; Sierra, C. F. (Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2015)
      #N/A
    • Localización y mapeo simultáneos en línea descentralizados para sistemas con múltiples agentes 

      Jiménez, Andrés C; García Díaz, Vicente; González Crespo, Rubén; Bolaños, Sandro (Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2018)
      Planning tasks performed by a robotic agent require previous access to a map of the environment and the position where the agent is located. This creates a problem when the agent is placed in a new environment. To solve it, the RA must execute the task known as Simultaneous Location and Mapping (SLAM) which locates the agent in the new environment while generating the map at the same time, geometrically or topologically. ...
    • Manipulación de objetos polimórficos usando dos brazos robóticos a través de CNN Networks 

      Jimenez, Robinson; Jimenez, Andres; Anzola, John (Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2019)
      Este artículo presenta un sistema de interacción para dos manipuladores de 5 DOF (Grados de libertad) con pinzas de 3 dedos, que se utilizarán para agarrar y desplazar hasta 10 objetos polimórficos con forma de pentominós, dentro de un entorno VRML (Lenguaje de modelado de realidad virtual), realizando la detección y clasificación de elementos utilizando una R-CNN (Red neuronal convolucional de propuesta de región), y ...
    • Un marco descentralizado para sistemas robóticos de agentes múltiples 

      Jiménez, Andrés C.; García Díaz, Vicente; Bolaños, Sandro (Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2018)
      En los últimos años, la descentralización de los sistemas robóticos de agentes múltiples se ha convertido en un área de investigación importante. Estos sistemas no dependen de una unidad de control central, lo que permite el control y asignación de tareas distribuidas, asíncronas y robustas. Sin embargo, en algunos casos se pasa por alto el proceso de comunicación en red entre agentes robóticos, y esto crea una dependencia ...
    • Metodología de diseño de experimentos computacionales fundamentados en un estudio de caso científico basado en el diseño: modelos de movimiento. 

      Anzola, John; Riveros Parra, Helien; Jiménez, Andrés Camilo (Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2016)
      En este artículo, utilizando metodología de diseño y ciencia basada en el diseño, se comparan modelos de movimiento de puntos de ruta aleatorios y Manhattan con un modelo de movimiento semicircular. El análisis involucró la distancia total recorrida, la energía total promedio de los agentes robóticos y el tiempo de convergencia al 80% de la exploración del área de navegación. Los agentes robot involucrados en el ...
    • Metodología para la Medición del Impacto, Control y Disminución de las Emisiones de Gases de los Motores a Reacción en Aeropuertos 

      Baquero, Luis; Gonzalez Cruz, Francisco Javier (Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2017)
      Esta investigación muestra el proceso para determinar el impacto ambiental causado por la contaminación de los motores a reacción, que contribuyen al efecto invernadero de la atmósfera de Bogotá, específicamente en el área del aeropuerto El Dorado. La investigación muestra los métodos seguidos para la obtención de resultados como el índice de humo regulatorio del motor, cálculos de emisiones de gases permitidos por la ...
    • Un método discontinuo de perturbación de parámetros para controlar sistemas caóticos 

      Jimenez Triana, Alexander; Chen, Guanrong; Anzola, John (Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2016)
      Se introduce un nuevo método para controlar el caos en sistemas continuos y estabilizar una de las órbitas periódicas inestables incrustadas en el atractor caótico. La estabilización de la órbita se obtiene aplicando una perturbación discontinua a un parámetro del sistema en una vecindad de la órbita. El análisis se realiza mediante superficies Poincare, lo que permite desarrollar el método en base a resultados previos ...
    • Midgar: Creation of a Graphic Domain-Specific Language to Generate Smart Objects for Internet of Things Scenarios Using Model-Driven Engineering 

      González García, Cristian; Meana, Llorián; García Díaz, Daniel; Jiménez, Vicente; Anzola, Andrés Camilo (Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2020)
      Actualmente, tenemos a nuestro alrededor muchos Objetos Inteligentes. Con el uso de estos objetos, podemos obtener beneficios en nuestra vida diaria, así como recomendaciones y ayuda cuando viajamos. Alternativamente, podemos incrementar y mejorar nuestros procesos industriales mediante la automatización de ciertas tareas. No obstante, necesitamos utilizar un software específico o desarrollar nuestras propias aplicaciones. ...
    • Modelo de Educación en Energías Renovables desde el Compromiso Público y la Actitud Energética 

      Ballesteros Ballesteros, Vladimir Alfonso; Gallego-Torres, Adriana Patricia (Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2019)
      La crisisenergética actualdel planeta, es una realidad a lo que no podemos hacer la vista gorda. Ahora más que en otras épocas se agudizan los problemas energéticos, derivados producción, transformación, distribución y consumo de la energíaqueconllevó alevidente el agotamiento de los combustibles de origen fósil, a los problemas ambientales generados por la explotación, transporte y uso de los recursos ...
    • Propuesta de diseño de un sistema aprovechamiento de aguas lluvias para la descarga de sanitarios y orinales de la población estudiantil en las instituciones universitarias 

      León Agatón, Adolfo
      Se plantea una propuesta teórica sobre el diseño de un sistema de aguas lluvia para usarla únicamente en descargas sanitarias utilizadas por la comunidad estudiantil para la fundación universitaria los Libertadores, de la cual solo se tomaran tres sedes del total del claustro universitario. En la propuesta se muestra un aproximado sobre la viabilidad técnica y económica mediante el estudio de: precipitaciones (oferta), ...
    • PyDSLRep: un lenguaje específico de dominio para la simulación robótica en V-Rep 

      Jiménez, Andrés C.; Anzola, John; García Díaz, Vicente; González Crespo, Rubén; Zhao Liping (Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2020)
      El cálculo de la cinemática directa e inversa para agentes robóticos es una de las tareas que más tiempo requiere cuando se controla el movimiento del robot en cualquier entorno. Luego, este cálculo se codifica para controlar los motores y se valida en un simulador. La retroalimentación producida por la simulación se puede utilizar para corregir el código o para implementar el código se puede implementar directamente ...

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