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    • PyDSLRep: un lenguaje específico de dominio para la simulación robótica en V-Rep 

      Jiménez, Andrés C.; Anzola, John; García Díaz, Vicente; González Crespo, Rubén; Zhao Liping (Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2020)
      El cálculo de la cinemática directa e inversa para agentes robóticos es una de las tareas que más tiempo requiere cuando se controla el movimiento del robot en cualquier entorno. Luego, este cálculo se codifica para controlar los motores y se valida en un simulador. La retroalimentación producida por la simulación se puede utilizar para corregir el código o para implementar el código se puede implementar directamente ...
    • Planificación del uso de la tierra en la cuenca del Amazonas: desafíos desde el pensamiento de resiliencia 

      Ruiz Agudelo, Cesar A.; Mazzeo, Nestor; Díaz, Ismael; Barral, Maria P.; Piñeiro, Gervasio; Gadino, Isabel; Roche, Ingrid; Acuña-Posada, Rocio Juliana (Facultad de Ciencias Economicas, Administrativas y Contables, 2020)
      La Amazonia está amenazada. La pérdida de biodiversidad y redundancia en el bioma amazónico limita severamente la provisión a largo plazo de servicios ecosistémicos clave en diversas escalas espaciales (local, regional y global). El pensamiento de resiliencia intenta comprender los mecanismos que aseguran la capacidad de un sistema para recuperarse frente a presiones externas, traumas o perturbaciones, así como cambios ...
    • Narrativas locales, globales y fragmentadas sobre la construcción de carreteras: una invitación a mirar más allá de nuestro espacio disciplinar 

      Herazo, Ericka L.; Soto Triana, Joan Sebastian; De Greiff A, Alexis (Facultad de Ciencias Humanas y Sociales, 2020)
      Este artículo presenta un panorama de obras seleccionadas sobre carreteras, aportando ejemplos de estudios relacionados con diferentes perspectivas geográficas y disciplinarias, prestando especial atención a los estudios sobre carreteras en el “Sur”. En este sentido, nos parece que aún prevalece la brecha entre la historia externa e interna de la tecnología. Tal brecha ha producido una narrativa fragmentada. Si queremos ...
    • Midgar: Creation of a Graphic Domain-Specific Language to Generate Smart Objects for Internet of Things Scenarios Using Model-Driven Engineering 

      González García, Cristian; Meana, Llorián; García Díaz, Daniel; Jiménez, Vicente; Anzola, Andrés Camilo (Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2020)
      Actualmente, tenemos a nuestro alrededor muchos Objetos Inteligentes. Con el uso de estos objetos, podemos obtener beneficios en nuestra vida diaria, así como recomendaciones y ayuda cuando viajamos. Alternativamente, podemos incrementar y mejorar nuestros procesos industriales mediante la automatización de ciertas tareas. No obstante, necesitamos utilizar un software específico o desarrollar nuestras propias aplicaciones. ...
    • Influencia de las capas intermedias TixSi y TixSi / a-Si: H en la adherencia de recubrimientos de carbono tipo diamante 

      Hincapie C., William Steve; Gutiérrez B., Jesus Manuel; Trava-Airoldi, V.J.; Olaya F., J.J.; Alfonso, J.E; Capote, Gil (Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2020)
      Se estudió el efecto de dos capas intermedias diferentes sobre la adherencia de los recubrimientos DLC al acero inoxidable AISI 316 L. Se depositaron capas intermedias de titanio-silicio (Ti x Si) y capas intermedias de titanio-silicio más silicio hidrogenado amorfo (Ti x Si / a-Si: H). Ti xLas capas intermedias de Si se cultivaron con tres espesores diferentes mediante la técnica de pulverización catódica de RF, ...
    • Importancia de la implementación de procesos derivados de la Gestión Estratégica. Un caso de estudio 

      Gómez-Caicedo, Melva Ines; Alarcón-Villamil, Nelson Orlando (Facultad de Ciencias Economicas, Administrativas y Contables, 2020)
      Las empresas necesitan desarrollar evaluaciones comerciales que les permitan identificar si sus actividades cumplen con los criterios exigidos por el mercado. El objetivo de la investigación es establecer los factores estratégicos que promueven la competitividad de las empresas del sector de los plásticos. sector en la ciudad de Bogotá. Esto se presenta mediante la aplicación de un diagnóstico a 21 empresas pertenecientes ...
    • Factores pedagógicos asociados con el compromiso de los universitarios con sus estudios 

      García-Cano, Lupe; Colás-Bravo, Pilar (Facultad de Ciencias Humanas y Sociales, 2020)
      El objetivo de este estudio es presentar la validación de una escala para registrar factores pedagógicos asociados al compromiso académico de los universitarios con sus estudios. La escala está compuesta por los siguientes factores: motivación, valores, oportunidades, estado emocional, engagement, gestión y estado anímico. La muestra estuvo conformada por 532 estudiantes, seleccionados mediante un muestreo aleatorio y ...
    • Explorando los vínculos potenciales entre la contabilidad social y ambiental y la ecología política 

      Quinche-Martín, Fabián Leonardo; Cabrera-Narváez, Andrés (Facultad de Ciencias Economicas, Administrativas y Contables, 2020)
      Este artículo explora los vínculos potenciales entre la ecología política (EP) y las perspectivas críticas de la contabilidad social y ambiental (EAE crítica). Se argumenta que ambas disciplinas comparten puntos de vista teóricos similares sobre la crisis social y ambiental y el papel de la contabilidad en ella. Asimismo, se afirma que ambas disciplinas pueden alimentarse mutuamente con herramientas conceptuales y / o ...
    • Estudio para el posicionamiento e imagen de la marca Proteja 

      Simanca, Fredys A.; Alfonso, John; Neuto, Daniel; blanco garrido, fabian; Hernandez, Miguel; Arias, Jaime (Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2020)
      Este artículo es el resultado de un proyecto de investigación llevado a cabo en la ciudad de Bogotá D.C. como parte de la gestión y análisis estratégico de la empresa Etex Colombia, para posicionar su marca Proteja en el mercado colombiano. El objetivo principal de la investigación fue identificar los principales atributos y percepciones que actualmente tienen las empresas constructoras que usan techos en fibrocemento ...
    • Estrategias para la conservación de la laguna de Fúquene en los departamentos de Cundinamarca y Boyacá 

      Blanco Garrido, Fabian; Martínez Valdivieso, Laura; Polo Ardila, Juan; Simanca, Fredys; Hernandez, Miguel; Lozano Ayarza, Liliana Patricia; Mojica, Julio (Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2020)
      La Laguna de Fúquene es un cuerpo hídrico ubicado en los departamentos de Cundinamarca, municipios de Simijaca, Susa, Fúquene y Guachetá; y en el departamento de Boyacá, municipios de Ráquira y San Miguel de Sema (Colombia). La laguna representa una gran importancia para la región andina, por las actividades socioeconómicas que se realizan alrededor de ella, es por lo que el objetivo de esta investigación es formular ...
    • Estimación de tiempos de equilibrio y capacidad máxima de adsorción de metales pesados ​​por E. crassipes (revisión) 

      Carreño Sayago, Uriel Fernando; Pineros Castro, Yineth; Conde Rivera, Laura Rosa; Garcia Mariaca, Alexander (Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2020)
      La celulosa surge como una alternativa para el tratamiento de aguas contaminadas con metales pesados ​​por su abundante biomasa y su probado potencial en la adsorción de contaminantes. La planta acuática Eichhornia crassipes es una opción como materia prima en el aporte de celulosa debido a su enorme presencia en humedales, ríos y lagos contaminados. La eficiencia en la remoción de metales pesados ​​se debe al intercambio ...
    • Empresas en dificultades financieras: evidencia de redes de pago entre empresas con volatilidad impulsada por espíritus animales 

      Stellian, Remi; Penagos, Gabriel; Danna-Buitrago, Jenny P. (Facultad de Ciencias Economicas, Administrativas y Contables, 2020)
      Este artículo elabora un modelo basado en agentes de una economía de mercado pura para proporcionar evidencia teórica sobre cómo los cambios inducidos por la volatilidad en las redes de pago entre empresas afectan las dificultades financieras de las empresas. Esta volatilidad es impulsada por "espíritus animales" en el sentido de que surge de los sentimientos de optimismo / pesimismo independientemente de la toma de ...
    • Empaquetamiento e incentivos para mejoras en calidad 

      Correa, Alexander (Facultad de Ciencias Economicas, Administrativas y Contables, 2020)
      Este estudio presenta la competencia más allá de un solo mercado producto donde una firma multiproducto compite con rivales monoproducto mediante el uso de diferentes estrategias de empaquetamiento que impactan los incentivos de las firmas por realizar mejoras de calidad en diferentes modos. La estrategia de empaquetamiento puro puede hacer que la firma multiproducto invierta en mejoras de calidad cuando los costos ...
    • Efecto de la nitruración por plasma a baja temperatura sobre la corrosión y las propiedades de la superficie del acero inoxidable dúplex UNS S32205 

      Núñez de la Rosa, Yamid E.; Palma Calabokis, Oriana; Borges, Paulo César; Ballesteros Ballesteros, Vladimir (Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2020)
      El acero inoxidable dúplex UNS S32205 se nitruró con plasma a 380 ° C durante 10 h usando una mezcla de gases de 25% N 2 -75% H 2 . El espesor de la capa nitrurada fue de 4,5 ± 0,5 µm, compuesta principalmente por precipitados de austenita expandida con nitrógeno y nitruros de hierro. Hubo un aumento en la dureza superficial alrededor de 2,6 y 3,8 veces en la capa nitrurada formada sobre las fases de austenita y ferrita, ...
    • Desarrollo de microesferas utilizando jacinto de agua (Eichhornia crassipes) para el tratamiento de agua contaminada con Cr (VI) 

      Carreño Sayago, Uriel Fernando (Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2020)
      La contaminación química del agua es cada vez más evidente, y la falta de alternativas para el tratamiento del agua es uno de los principales problemas que conduce a la contaminación de ríos, lagunas, humedales y otros. La biomasa de Eichhornia crassipes es una alternativa, ya que retiene metales pesados ​​debido a su gran capacidad de bioadsorción en su estructura vegetal. El objetivo de esta investigación es desarrollar ...
    • Construcción de un brazo robótico para mejorar la comunicación de personas con discapacidad auditiva o no verbal 

      Villena Torres, Jose; Simanca Herrera, Fredys; Blanco Garrido, Fabian; Carreño Hernandez, Pablo; Hernandez Bejarano, Miguel; Neira Molina, Harold; Diaz Martínez, Jorge Luis (Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2020)
      Este artículo presenta un sistema que funciona como una solución alternativa para ayudar a enseñar el lenguaje de señas a la mayoría de las personas oyentes de una manera diferente, mediante el uso de una mano robótica que permite que el resto de la población aprenda este idioma con el fin de comunicarse e incluir a la comunidad sorda. en sociedad. Estudio de carácter experimental, ya que se realizó un sistema de ...
    • Análisis temporal y pronóstico de la temperatura del aire superficial utilizando modelos SARIMA y SVAR: estudio de caso en Bogotá, Colombia 

      Torres, Diego; Romero, Manuel; Romero Leiton, Johana (Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2020)
      In this work, we study the short term dynamics of the Surface Air Temperature (SAT) using data obtained from a meteorological station in Bogotá from 2009 to 2019 and using time series. The data that we used correspond to the monthly mean of the historical registers of SAT and three pollutants. A descriptive analysis of the data follows. Then, some predictions are obtained from two different approaches: (i) a univariate ...

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