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Manipulación de objetos polimórficos usando dos brazos robóticos a través de CNN Networks
(Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2019)Este artículo presenta un sistema de interacción para dos manipuladores de 5 DOF (Grados de libertad) con pinzas de 3 dedos, que se utilizarán para agarrar y desplazar hasta 10 objetos polimórficos con forma de pentominós, ... -
Un marco descentralizado para sistemas robóticos de agentes múltiples
(Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2018)En los últimos años, la descentralización de los sistemas robóticos de agentes múltiples se ha convertido en un área de investigación importante. Estos sistemas no dependen de una unidad de control central, lo que permite ... -
Metodología de clasificación de temas de investigación basada en árboles de decisión: J48 y Randomtree
(Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2015)En el ámbito de la investigación, una de las problemáticas se encuentra en el hueco o laguna en la frontera del conocimiento en el que se puede aportar o apoderarse del conocimiento de una temática y darle el carácter de ... -
Metodología de diseño de experimentos computacionales fundamentados en un estudio de caso científico basado en el diseño: modelos de movimiento.
(Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2016)En este artículo, utilizando metodología de diseño y ciencia basada en el diseño, se comparan modelos de movimiento de puntos de ruta aleatorios y Manhattan con un modelo de movimiento semicircular. El análisis involucró ... -
Metodología para la Medición del Impacto, Control y Disminución de las Emisiones de Gases de los Motores a Reacción en Aeropuertos
(Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2017)Esta investigación muestra el proceso para determinar el impacto ambiental causado por la contaminación de los motores a reacción, que contribuyen al efecto invernadero de la atmósfera de Bogotá, específicamente en el área ... -
Un método discontinuo de perturbación de parámetros para controlar sistemas caóticos
(Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2016)Se introduce un nuevo método para controlar el caos en sistemas continuos y estabilizar una de las órbitas periódicas inestables incrustadas en el atractor caótico. La estabilización de la órbita se obtiene aplicando una ... -
Midgar: Creation of a Graphic Domain-Specific Language to Generate Smart Objects for Internet of Things Scenarios Using Model-Driven Engineering
(Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2020)Actualmente, tenemos a nuestro alrededor muchos Objetos Inteligentes. Con el uso de estos objetos, podemos obtener beneficios en nuestra vida diaria, así como recomendaciones y ayuda cuando viajamos. Alternativamente, ... -
Modelado computacional bidimensional del factor de intensidad de la tensión en un material metálico fisurado
(Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2016)El agrietamiento de los materiales de ingeniería metálicos es de gran importancia debido al costo de reemplazo de los elementos mecánicos agrietados y al peligro de falla estructural repentina de estos elementos. Uno de ... -
Modelado computacional del mecanismo de fragilización por hidrógeno (HE) y agrietamiento por corrosión bajo tensión (SCC) en metales
(Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2015)En este artículo se examinaron modelos teóricos y algunos conjuntos de datos existentes para modelar las dos causas principales (fragilización por hidrógeno y agrietamiento por corrosión bajo tensión) del llamado fenómeno ... -
Modelado numérico de fracturas por alta temperatura en materiales compuestos metálicos
(Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2016)Las propiedades mecánicas de los materiales se ven fuertemente afectadas por el aumento de temperatura, mostrando comportamientos que podrían causar fallas como fluencia. Este artículo proporciona una breve descripción ... -
Modelización matemática y validación de la carburación de aceros bajos en carbono
(Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2016)Este artículo muestra el modelado matemático de la transferencia de calor y masa en estado transitorio de barras cilíndricas de acero con bajo contenido de carbono sometidas a proceso de cementación. La solución del modelo ... -
Modelo de Educación en Energías Renovables desde el Compromiso Público y la Actitud Energética
(Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2019)La crisisenergética actualdel planeta, es una realidad a lo que no podemos hacer la vista gorda. Ahora más que en otras épocas se agudizan los problemas energéticos, derivados producción, transformación, ... -
Modelo descentralizado para sistemas robóticos autónomos basados en redes de sensores inalámbricos
(Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2016)En los últimos años, la descentralización de los sistemas robóticos de agentes múltiples se ha convertido en un área de investigación importante. Estos sistemas no dependen de una unidad de control central, lo que permite ... -
Narrativas locales, globales y fragmentadas sobre la construcción de carreteras: una invitación a mirar más allá de nuestro espacio disciplinar
(Facultad de Ciencias Humanas y Sociales, 2020)Este artículo presenta un panorama de obras seleccionadas sobre carreteras, aportando ejemplos de estudios relacionados con diferentes perspectivas geográficas y disciplinarias, prestando especial atención a los estudios ... -
Niños con grandes imaginarios: acercándolos al mundo de la ciencia
(Facultad de Ciencias de la Comunicación y Humanidades, 2019)Actualmente existen estrategias académicas de divulgación científica, aunque sigue siendo un reto para la población en general acceder a información de calidad, fiable, fácil de entender y que genere motivación hacia la ... -
Paisajes de miedo y melancolías del destierro: exiliados políticos colombianos en la ciudad de Barcelona, España
(Facultad de Ciencias de la Comunicación y Humanidades, 2019)A partir de las trayectorias migratorias de colombianos en Barcelona, España, este artículo demuestra cómo el exilio político constituye un evento violento; escenificado y elaborado por los actores armados de la guerra ... -
Pavlov y Cajal: dos caminos diferentes hacia un premio Nobel
(Facultad de Ciencias Humanas y Sociales, 2017)Ivan Pavlov (1849-1936) y Santiago Ramón y Cajal (1852-1934) fueron dos científicos contemporáneos que no solo tuvieron un gran impacto en la ciencia rusa y española sino también en el escenario internacional. Ambos ... -
Percepción de profesores y estudiantes universitarios sobre la retroalimentación y su incidencia en el rendimiento
(Facultad de Ciencias Humanas y Sociales, 2017)En este artículo se presentan los resultados de la investigación que tuvo como objetivo determinar en qué medida la aplicación de un modelo de retroalimentación mejora la percepción de los profesores y estudiantes de la ... -
Planeación de estrategias de enseñanza y sus procesos cognitivos subyacentes en un grupo de docentes de básica primaria
(Facultad de Ciencias Humanas y Sociales, 2019)El presente artículo tiene como objetivo caracterizar los procesos cognitivos para la planeación de la enseñanza en un grupo desiete docentes de primaria de la ciudad de Bogotá, Colombia, a partir de entrevistas semiestructuradas ... -
Planificación del uso de la tierra en la cuenca del Amazonas: desafíos desde el pensamiento de resiliencia
(Facultad de Ciencias Economicas, Administrativas y Contables, 2020)La Amazonia está amenazada. La pérdida de biodiversidad y redundancia en el bioma amazónico limita severamente la provisión a largo plazo de servicios ecosistémicos clave en diversas escalas espaciales (local, regional y ...
