Metodología de diseño de experimentos computacionales fundamentados en un estudio de caso científico basado en el diseño: modelos de movimiento.

Abstract

En este artículo, utilizando metodología de diseño y ciencia basada en el diseño, se comparan modelos de movimiento de puntos de ruta aleatorios y Manhattan con un modelo de movimiento semicircular. El análisis involucró la distancia total recorrida, la energía total promedio de los agentes robóticos y el tiempo de convergencia al 80% de la exploración del área de navegación. Los agentes robot involucrados en el experimento no muestran ningún parámetro cognitivo y cooperativo. Por tanto, los resultados obtenidos en este artículo permitirán extraer características temporales y energéticas que permitan explorar la mayor cantidad de área en el menor tiempo posible con el fin de obtener heurísticas para futuros trabajos en tareas SLAM (Localización y Mapeo Simultáneo).