Recent Submissions

  • PyDSLRep: A domain-specific language for robotic simulation in V-Rep 

    Jiménez, Andrés C.; Anzola, John; García Díaz, Vicente; González Crespo, Rubén; Zhao Liping (Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2020)
    El cálculo de la cinemática directa e inversa para agentes robóticos es una de las tareas que más tiempo requiere cuando se controla el movimiento del robot en cualquier entorno. Luego, este cálculo se codifica para controlar los motores y se valida en un simulador. La retroalimentación producida por la simulación se puede utilizar para corregir el código o para implementar el código se puede implementar directamente ...
  • Methodology Design of Computational Experiments Founded on Design-based Science Case Study: Motion Models 

    Anzola, John; Riveros Parra, Helien; Jiménez, Andrés Camilo (Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2016)
    En este artículo, utilizando metodología de diseño y ciencia basada en el diseño, se comparan modelos de movimiento de puntos de ruta aleatorios y Manhattan con un modelo de movimiento semicircular. El análisis involucró la distancia total recorrida, la energía total promedio de los agentes robóticos y el tiempo de convergencia al 80% de la exploración del área de navegación. Los agentes robot involucrados en el ...
  • Clasification methodology of Research topics based in decision trees: J48 and RandomTree 

    Anzola, John (Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2015)
    En el ámbito de la investigación, una de las problemáticas se encuentra en el hueco o laguna en la frontera del conocimiento en el que se puede aportar o apoderarse del conocimiento de una temática y darle el carácter de novedad. Es en ese punto, cuando se utiliza la técnica de bibliometría analítica para explorar la condición de un tema en diferentes bases de datos académicas, en función del alcance de los resultados ...
  • A discontinuous parameter-perturbation method to control chaotic systems 

    Jimenez Triana, Alexander; Chen, Guanrong; Anzola, John (Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2016)
    Se introduce un nuevo método para controlar el caos en sistemas continuos y estabilizar una de las órbitas periódicas inestables incrustadas en el atractor caótico. La estabilización de la órbita se obtiene aplicando una perturbación discontinua a un parámetro del sistema en una vecindad de la órbita. El análisis se realiza mediante superficies Poincare, lo que permite desarrollar el método en base a resultados previos ...
  • Control of autonomous continuous systems using parametric perturbations 

    Jiménez-Triana, Alexander; Quiroga, Efrain (Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2016)
    Un método de dos pasos desarrollado recientemente para sistemas discretos se utiliza para controlar el caos en sistemas continuos autónomos. Al usar el método, se estabiliza una de las órbitas periódicas inestables incrustadas en el atractor caótico. La estabilización de la órbita se obtiene aplicando una perturbación discontinua a un parámetro del sistema en una vecindad de la órbita. El análisis se realiza mediante ...
  • Zonas grises y delincuencia organizada transnacional. Un desafío para la soberanía del Estado en América Latina 

    Torres Buelvas, Jaime Elias (Facultad de Derecho y Ciencias Políticas, 2019)
    "El artículo realiza un análisis del fenómeno de las zonas grises en una perspectiva comparada entre la teoría de las relaciones internacionales y el derecho internacional público. A partir de un enfoque metodológico descriptivo, primero se presenta una delimitación del concepto de zona gris a partir de una revision de la literatura exisente mediante la identificación de sus implicaciones para el Estado ...
  • Hacia el rediseño del mecanismo de extensión de la jurisprudencia en Colombia: una propuesta desde el estudio de la fuerza del precedente constitucional 

    Cardozo Isaza, German Dario (Facultad de Derecho y Ciencias Políticas, 2020)
    Resumen Desde su aparición en el ordenamiento jurídico colombiano a través de la Ley 1437 de 2011, la figura de la extensión de la jurisprudencia ha sido catalogada como un instrumento eficaz para asegurar la aplicación del precedente contencioso administrativo por parte de las autoridades nacionales, brindando agilidad a los trámites adelantados por los administrados. A pesar de que el mecanismo reaviva la importancia ...
  • Aproximación al abordaje jurídico de la violencia letal contra mujeres trans en colombia: del feminicidio al transfeminicidio 

    Sánchez Avella, César; Arévalo Mutiz, Paula Lucía (Facultad de Derecho y Ciencias Políticas, 2020)
    El presente texto se aproxima al abordaje jurídico que se ha dado en Colombia ala violencia letal basada en la identidad de género, la cual ha sido tipificada como feminicidio (Ley Rosa Elvira Cely) y que, dada su especificidad,podría llegar a investigarse y sancionarsecomotransfeminicidio.Dada la consciencia alcanzada en el ámbito de los derechos humanos sobre la grave situación ...
  • El silencio de las sirenas: repensando la interculturalidad desde la ética y la política de la liberación en clave decolonial 

    Patarroyo Rengifo, Santiago (Facultad de Derecho y Ciencias Políticas, 2018)
    "El artículo realiza un acercamiento a la comprensión del concepto de interculturalidad en clave decolonial con base en los desarrollos que plantean distintos teóricos. Con el fin de desarrollar esta aproximación, en el primer apartado se toman como centro las reflexiones del profesor Oscar Andrés López, a partir del concepto de multiculturalismo. Esto sirve de entrada para el segundo momento, en el cual se aborda el ...
  • Competitividad de los productos agropecuarios colombianos en el marco del tratado de libre comercio con Estados Unidos: análisis de las ventajas comparativas 

    Stellian, Rémi; Danna-Buitrago, Jenny Paola (Facultad de Derecho y Ciencias Políticas, 2017)
    En este artículo se estudia la competitividad de los productos agropecuarios colombianos con respecto a los estadounidenses, con el fn de establecer en qué medida el tratado de libre comercio entre los dos países representa un riesgo o una oportunidad para dichos productos. Se calculan las ventajas comparativas reveladas de Colombia en la zona de intercambios que este país conforma con los Estados Unidos, según el ...
  • La Competitividad de los Artículos de Calzado, Cuero y Marroquinería en Colombia: Revisión de la Literatura 

    Páez Pérez, Pedro Nel; Jiménez, William Guillermo; Danna-Buitrago, Jenny Paola (Facultad de Ciencias Economicas, Administrativas y Contables, 2018)
    Este artículo contribuye a la investigación de la competitividad sectorial a través de la síntesis de los escritos existentes tanto a nivel mundial como nacional. El objetivo de este estudio es analizar la competitividad del sector de calzado, cuero y artículos de cuero a través de la revisión de la literatura para el caso colombiano. Se analizan brevemente sus antecedentes teóricos, los métodos de estimación empírica ...
  • La persecución de activos ilícitos derivados de la corrupción en Colombia como una herramienta eficaz en la prevención de la corrupción 

    Ospina Perdomo, Juanita María (Facultad de Derecho y Ciencias Políticas, 2016)
    La corrupción se edifica como uno de los principales problemas en Colombia y como tal es hoy priori-dad en la política pública. La lucha eficiente contra este fenómeno obliga a la adopción de herramientas que no se limiten a la persecución o represión de la corrupción sino que se enfoquen desde la preven-ción a impedir que el comportamiento llegue a realizarse. A partir de un estudio analítico-descriptivo se presenta ...
  • Cristianización y manejo discursivo del miedo en los instrumentos de conversión de indígenas en la temprana colonia 

    Silva Medina, Yesi Leonardo (Facultad de Derecho y Ciencias Políticas, 2015)
    El presente artículo es resultado de la investigación realizada en el marco del Doctorado en Historia de la Universidad Nacional de Colombia. En este se exploran y analizan los instrumentos de cristianización de la población indígena en la colonia, junto al manejo discursivo del miedo por parte de los evangelizado-res. Se aborda la importancia de cómo se cristianizaba, y cómo, mediante los catecismos y las constitu-ciones ...
  • Vidas que importan: panorama sociojuridico de prevencion y tratamiento del VIH/SIDA en Colombia 

    Sánchez Avella, Cesar Augusto; Solano Taborda, Jesús Ricardo Amílcar; Rodríguez Silva, Sindy Paola (Facultad de Derecho y Ciencias Políticas, 2015)
    El presente artículo ofrece un panorama sociojurídico de la prevención y el tratamiento del VIH/SIDA en Colombia. Tras introducir al lector en la temática, con algunos conceptos básicos, información sobre los orígenes, historia y situación actual del VIH/SIDA a nivel nacional e internacional, y presentar el problema, objetivos y metodología de la investigación. Los autores hacen un recorrido por la normatividad, ...
  • Masculinidades, nación y familia. Representaciones de la masculinidad en la primera mitad del siglo XX en Bogotá 

    Forero Castillo, Nancy Andrea; Niño, Ani (Facultad de Derecho y Ciencias Políticas, 2015)
    El presente texto tiene como objeto hacer una reflexión sobre las representaciones que se tenían de la masculinidad en Bogotá en la primera mitad del siglo XX y su articulación con el proyecto nacional y el modelo de familia que se buscaba imponer. En este sentido, responde a la pregunta de investigación ¿Cuáles son las representaciones que sobre masculinidad se hacían en Bogotá y su influencia en la familia y la nación, ...
  • Tratados de libre comercio Colombia-Asia: Cuestión preliminar y perfiles de negociación 

    Palomares García, Jorge Ricardo; Calonje Londoño, Nattaly (Facultad de Derecho y Ciencias Políticas, 2015)
    Colombia, en los últimos gobiernos, se ha caracterizado por ser un país que desea proyectarse internacionalmente, a través de mecanismos como las agendas diplomá-ticas y los tratados de libre comercio. Sin embargo, en materia de libre comercio, el Estado colombiano debe revisar distintas variables, tales como el perfil comercial de cada uno de los nuevos mercados, sus importaciones y exportaciones potenciales, así como ...
  • La cuestión del ser en la actualidad: un análisis desde la teoría crítica 

    Fernández Jaimes, Carol (Facultad de Ciencias Humanas y Sociales, 2020)
    El concepto ser se encuentra en las primeras preguntas formuladas por los pensadores griegos. Explícitamente, se hallan interrogantes como ¿qué es el ser?, ¿quién es el ser?, ¿cuál es el sentido del ser?, ¿cuál es la cosa que propiamente es? En un intento por responder a estos cuestionamientos, se abrieron dos tradiciones filosóficas: por el lado de Parménides, una que apostaba por la permanencia del ser; y por el lado ...
  • Animal communication and human language: An Overview 

    Barón Birchenall, Leonardo (Facultad de Ciencias Humanas y Sociales, 2016)
    "La investigación comparada ha demostrado ser un campo de estudio fructífero sobre la evolución ontogenética y filogenética del lenguaje y sobre las capacidades cognitivas exclusivas de los humanos o compartidas con otros animales. El grado de continuidad entre los componentes del lenguaje humano y los sistemas de comunicación de los animales no humanos, así como la existencia de un factor central del lenguaje, son ...
  • Psicología militar: Conceptualización e investigaciones contemporáneas 

    Loaiza, Oscar; Posada, Jose Luis (Facultad de Ciencias Humanas y Sociales, 2016)
    El presente artículo busca en primer lugar especificar el concepto de psicología militar para esto se realiza un recorrido por sus distintas características, sus antecedentes históricos y sus diversos ámbitos de aplicación. Posteriormente se trata de ofrecer una perspectiva general de algunos estudios contemporáneos alrededor de la psicología militar a través de distintos artículos de investigación producidos durante ...
  • ANÁLISIS DE LAS FUNCIONES EJECUTIVAS Y LA PROFICIENCIA EN NIÑOS ESCOLARIZADOS DE 6ª A 11ª GRADO DE LA CIUDAD DE BOGOTÁ 

    Torres Monroy, Jhasmin; Folleco Eraso, Johanna Andrea; Sanchez-Velandia, Dayana Yulieth (Facultad de Ciencias Humanas y Sociales, 2020)
    El aprendizaje de unasegunda lengua puede favorecer el desarrollo decomponentes de la función ejecutiva tales como: flexibilidad, abstracción y control inhibitorio. Objetivo: Se pretendióestablecer larelación entre el nivel de proficienciaenel idioma inglés y el desempeño en pruebas de evaluación de las funciones ejecutivas.Metodología:Se contó con laparticipación de113 escolaresde la ciudad de Bogotá. ...

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