Asistente robótico para personas con discapacidad visual
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Date
2016Publicador
Fundación Universitaria Los Libertadores. Sede Bogotá.
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Abstract
A nivel mundial existe una gran parte de la población que presenta alguna
enfermedad o deterioro de la vista, algunas de tipo progresivo con el paso del tiempo
mientras que otras presentes desde el nacimiento. Para estas personas el
desplazarse dentro de un entorno que no reconocen puede resultar ser algo
complicado ya que no pueden percibir distancia alguna o profundidad con cada
objeto ubicado en dicho espacio con respecto a su propia posición, motivo por el
cual muchas veces pueden chocar durante su desplazamiento con cualquier
elemento.
En este trabajo de grado se muestra el desarrollo de un asistente robótico que
permita ayudar a las personas con discapacidad visual a desplazarse en un entorno
cerrado desconocido. Basado en técnicas confiables para realizar el proceso de
Localización y Mapeado Simultáneo o SLAM (del inglés Simultaneus Localization
And Mapping); el robot crea un mapa del entorno y es capaz de navegar por el
mismo a partir de los algoritmos desarrollados. Adicionalmente el robot puede
conectarse e interactuar con cualquier terminal Android lo que permite al usuario
comunicarse directamente con el robot de forma inalámbrica y dar las órdenes
necesarias para que el asistente acuda al llamado del usuario.
El funcionamiento del robot está basado en un framewrok de tipo open source que
cuenta con innumerables herramientas y librerías que facilitan de gran manera la
labor de desarrollar software de interpretación robótica en lenguajes de
programación básicos como C++, Python y Java. Sistema Operativo Robotico o
ROS (del inglés Robot Operating System) cuenta con una comunidad de
desarrolladores por todo el mundo que dan gran soporte a la plataforma y solventan
de muy buena manera las inquietudes presentadas por otros desarrolladores,
siendo esta una ventaja del software de tipo open source. (apartes del texto)