Diseño e implementación de algoritmos que permitan realizar lanzamientos de tiros penaltis con robots nao
Compartir en:
- Views
- Downloads
Date
2014Publicador
Fundación Universitaria Los Libertadores. Sede Bogotá.
Documentos PDF
Abstract
El siguiente trabajo tiene como objetivo diseñar un algoritmo basado en
objetivos que permita al robot humanoide nao H21 realizar cobros desde el
punto penalti.
Dentro de los trabajos de investigación realizados y consultados acerca del
robot humanoide NAO en el futbol robótico, no se han encontrado proyectos
que realicen Lanzamientos de tiros penales, en los cuales se pueda evaluar la
efectividad de cobro.
Este trabajo está enfocado al desarrollo y la participación del futbol robótico,
teniendo como referente la RoboCup, que permita a la institución universitaria
los libertadores y el área de ingeniería Electrónicaparticipar y demostrar los
avances obtenidos con los robots humanoides NAO.
El trabajo se centra en generar movimientos y algoritmos, utilizando
herramientas incorporadas en el humanoide NAO, que permitan buscar e
identificar el balón y el arco para realizar los cobros de tiro penal teniendo en
cuenta librerías de visión artificial, (OpenCV). (Apartes del texto)