Simulación de una computadora de vuelo para el control de un cohete sonda
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Date
2014
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Abstract
El presente trabajo de grado busca complementar el proyecto que se encuentra realizando el SEMILLERO DE INVESTIGACIÓN de la FUNDACIÓN UNIVERSITARIA LOS LIBERTADORES en su área de Cohetería, por lo tanto tiene como objetivo principal realizar la simulación de los parámetros de funcionamiento de una computadora de vuelo que tendrá como finalidad determinar las acciones necesarias para el control total de un cohete sonda, para esto se determinaron los parámetros que afectan la trayectoria de vuelo, los cuales sirvieron para desarrollar una simulación que determina la dinámica de vuelo del cohete, involucrando el modelo atmosférico, gravitacional, Aerodinámico y dinámico que conforman el código final.
Luego se muestra el principio básico de los acelerómetros y el desarrollo matemático que rige y determina su funcionamiento, logrando así establecer los parámetros de salida que tendrá este dispositivo al momento de ser implementado en la computadora de vuelo. Con el principio de funcionamiento y los parámetros establecidos por el fabricante se determina que dispositivo es el óptimo para el estudio en el presente trabajo de grado, siendo este el modelo de Analog Devices ADXL 377 dadas sus características. Al determinar esto se realizó la implementación del modelo de Simulink del acelerómetro ADXL 311 que proporciona el fabricante, para entender el comportamiento del acelerómetro y así realizar las modificaciones necesarias para obtener el modelo del acelerómetro ADXL377 que es el seleccionado para el proyecto. Posteriormente el modelo del acelerómetro y la dinámica de vuelo del cohete se acoplan obteniendo así los datos necesarios para establecer los parámetros de diseño y programación de Acelerómetro y el Microcontrolador.
Finalmente se realiza el diseño conceptual y preliminar de todas las piezas necesarias para la construcción del rack de aviónica y su ubicación para optimizar su funcionamiento