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dc.contributor.advisorLadino Vega, Ivan Dario
dc.creatorPenagos Espinel, Oscar Fernando
dc.date.accessioned2017-11-01T13:29:43Z
dc.date.available2017-11-01T13:29:43Z
dc.date.created2016-11-24
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11371/1508
dc.descriptionEn el siguiente documento se detallara la implementación de un algoritmo para el reconocimiento de un entorno y posteriormente utilizar herramientas de topología para la discretizacion y descomposición del espacio de configuración por medio de teselaciones. Para observar la efectividad de las teselaciones se realizó un algoritmo de búsqueda básico derivado del algoritmo A*. Por último se comparó los resultados obtenidos variando el frente de onda de las teselaciones con diferentes polígonos regulares teniendo como puntos de referencia la cantidad de líneas utilizadas, los ciclos necesarios para la teselacion del espacio de configuración, el tiempo total de ejecución y la cobertura del algoritmo.spa
dc.language.isospaspa
dc.subjectTeselacionesspa
dc.subjectDiscretizacionspa
dc.titleDiseño y simulación de un algoritmo de reconocimiento de un entorno robótico basado en descomposición del plano en teselaciones usando frentes de onda con triángulos.spa
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisspa
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rights.accesoAbierto (Texto Completo)spa
dc.subject.lembAlgoritmosspa
dc.subject.lembAlgoritmosspa


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