Se han creado maquinas o robots al punto de ser autónomos, pero con un movimiento muy limitado. Durante el siguiente documento se detallará el procedimiento de reconocimiento del entorno por parte de un robot, usando un área de la matemática formal como lo es la topología, reduciendo los recursos necesarios y el tiempo de ejecución frente a los procesos implementados habitualmente, los cuales consisten principalmente en realizar dicha adquisición mediante procesos de ensayo y error.