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dc.contributor.advisorSaénz Cabezas, Brayan Jair
dc.creatorGutiérrez Gómez, Ignacio Armando
dc.date.accessioned2017-06-30T14:47:10Z
dc.date.accessioned2017-07-08T13:57:23Z
dc.date.available2017-06-30T14:47:10Z
dc.date.available2017-07-08T13:57:23Z
dc.date.created2017-06-06
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11371/1255
dc.descriptionEn el presente documento se describe un método de búsqueda de ruta eficiente y evasiva de obstáculos, para el desplazamiento de un robot. Mediante la transformación de un entorno a su forma discreta; con lo cual se identificarán los objetos catalogados como obstáculos, y a partir de ello, se determinan espacios de tránsito por medio de descomposición del espacio vía expansión en teselaciones con rombos, hasta obtener puntos coordenados, que servirán como guía al robot para desplazarse. Dependiendo de un trazo de ruta entre un punto de partida y uno de llegada, se desplegara la búsqueda de ruta más conveniente en distancia.spa
dc.language.isospaspa
dc.sourcereponame:Repositorio Institucional FULLspa
dc.subjectIngeniería electrónicaspa
dc.subjectTeselaciónspa
dc.subjectAlgoritmosspa
dc.titleDiseño de un algoritmo de trazado de rutas para el desplazamiento de un robot en el planospa
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisspa
dc.rights.accesRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rights.accesoAbierto (Texto Completo)spa
dc.subject.lembIngeniería electrónicaspa
dc.subject.lembAlgoritmosspa
dc.subject.lembRobotsspa


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