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    • Algoritmo para la determinación de rutas bidimensionales en robótica móvil 

      Pastrana Caballero, Yony; Sáenz Cabezas, Brayan; Penagos Espinel, Oscar; Ladino Vega, Ivan; Gutierrez Gómez, Ignacio (Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2017)
      Este artículo propone una solución viable y confiable, sobre la ruta adecuada que debe tomar un robot en un entorno bidimensional rodeado de obstáculos. A partir de la estructura de reconocimiento denominada teselaciones, desplegada en un entorno discreto como forma de revelar los espacios de configuración disponibles para el tránsito.
    • Guías de laboratorio y programación del sistema CIM MPS500 para su uso en prácticas de métodos y tiempos en la Fundación Universitaria Los Libertadores 

      Arce Alarcón, Karen Andrea; Morales Trujillo, Laura Natalia
      El presente proyecto se desarrolló con el n de realizar guías de prácticas de laboratorio aplicadas a la asignatura de Ingeniería de métodos y tiempos del programa de Ingeniería industrial. La necesidad surgió de observar el funcionamiento del sistema y querer optimizar los diferentes procesos de este, además de ampliar su uso que en el momento es limitado a los espacios académicos de Sistemas integrados de ...

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