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    • Implementación de un sistema OFDM basado en wavelets en la plataforma GNURadio frente a un sistema basado en FFT 

      Villalobos, Sebastian; Aldana, Fabian; Ladino, Ivan; Diaz, Ivan (Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2017)
      Este artículo trata de la implementación de un sistema OFDM que utiliza ondículas como portadoras a través de la Transformada de Ondas Discretas. Analiza el rendimiento en términos de la tasa de error de bits (BER) para diferentes valores de la relación señal / ruido en un entorno de transmisión inalámbrica de ruido blanco gaussiano aditivo (AWGN). Además, simula la respuesta BER para diferentes anchos de banda en el ...
    • Una implementación FPGA basada en correlador de un sistema QAM 

      Sáenz Cabezas, Brayan; Ladino, Ivan (Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2017)
      En este artículo se presenta un esquema de modulación QAM simple y bastante general implementado en FPGA. Los bloques codificadores y decodificadores del sistema están diseñados e implementados en VHDL, dando como resultado entidades parametrizadas capaces de operar tanto como esquemas PAM como QAM. El diseño de estos bloques da como resultado una estructura regular simple, que se replica tanto como se desee, permitiendo ...
    • Suavizado de trayectorias de navegación robótica, basado en un esqueleto ponderado generado por teselación, basado en colisiones y dilatación de frente de onda 

      Ladino, Ivan; Penagos, Oscar; Sáenz Cabezas, Brayan; Pastrana, Yonny (Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2020)
      Los procesos de discretización adaptados a los espacios de configuración robótica diseñados para limitar las posibles posiciones y movimientos de un robot en un entorno continuo, se han basado principalmente en cuatro métodos de planificación del movimiento robótico: basados ​​en campos potenciales, descomposición celular, roadmaps y muestreo. Sin embargo, estos métodos no son adecuados para encontrar rutas suaves a ...

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