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    • Estimación del conteo de peatones basada en la dimensión fractal 

      Jiménez, Andrés C.; Anzola,, John; Jimenez Triana,Alexander (Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2019)
      Contar el número de peatones en entornos urbanos se ha convertido en un área de interés en los últimos años. Sus aplicaciones incluyen estudios para el control de semáforos vehiculares , urbanismo, estudios de mercado y detección de comportamientos anormales. Sin embargo, estas tareas requieren el uso de algoritmos inteligentes de alta demanda computacional que necesitan ser entrenados en el entorno en estudio. Este ...
    • Un marco descentralizado para sistemas robóticos de agentes múltiples 

      Jiménez, Andrés C.; García Díaz, Vicente; Bolaños, Sandro (Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2018)
      En los últimos años, la descentralización de los sistemas robóticos de agentes múltiples se ha convertido en un área de investigación importante. Estos sistemas no dependen de una unidad de control central, lo que permite el control y asignación de tareas distribuidas, asíncronas y robustas. Sin embargo, en algunos casos se pasa por alto el proceso de comunicación en red entre agentes robóticos, y esto crea una dependencia ...
    • Modelo descentralizado para sistemas robóticos autónomos basados ​​en redes de sensores inalámbricos 

      Jiménez, Andrés C.; Bolaños, Sandro; Anzola, John P. (Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2016)
      En los últimos años, la descentralización de los sistemas robóticos de agentes múltiples se ha convertido en un área de investigación importante. Estos sistemas no dependen de una unidad de control central, lo que permite el control y asignación de tareas distribuidas, asíncronas y robustas. Sin embargo, en algunos casos se pasa por alto el proceso de comunicación en red entre agentes robóticos, y esto crea una dependencia ...
    • PyDSLRep: un lenguaje específico de dominio para la simulación robótica en V-Rep 

      Jiménez, Andrés C.; Anzola, John; García Díaz, Vicente; González Crespo, Rubén; Zhao Liping (Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2020)
      El cálculo de la cinemática directa e inversa para agentes robóticos es una de las tareas que más tiempo requiere cuando se controla el movimiento del robot en cualquier entorno. Luego, este cálculo se codifica para controlar los motores y se valida en un simulador. La retroalimentación producida por la simulación se puede utilizar para corregir el código o para implementar el código se puede implementar directamente ...

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