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    • Generación de trayectos en un entorno dinámico en una plataforma robótica diferencial 

      Guevara Roncancio, Brayan Ricardo
      Para generar trayectorias en sistemas no holónomos, se deben tener en cuenta las características de estos sistemas, ya que estas se vinculan al tipo de trayectorias que puede seguir el robot; una configuración inicial y una final no pueden unirse mediante cualquier trayectoria, las restricciones cinemáticas del sistema imponen unas condiciones que solo algunos trayectos cumplirán. Después de realizar la investigación ...

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