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    • Análisis de controlador difuso contra pid para vehículo autobalanceado de dos ruedas 

      Martínez Mateus, Julian Alberto
      Este documento presenta un análisis y comparación de dos tipos de control para un vehículo auto balanceado de dos ruedas basado en el principio del péndulo invertido. Con este fin primero se modelara el sistema y se diseñara un control PID usando como herramienta el software de simulación octave 3.6.4. Posteriormente se diseñara un controlador difuso para el mismo sistema y se compararan los resultados obtenidos.
    • Caracterización de gestos faciales mediante electromiografía superficial 

      Díaz Rodríguez, Sergio Stiven
      La electromiografía (EMG) es el estudio del comportamiento de las señales eléctricas generadas por los músculos al realizar movimientos; Cuando se cumple la función de masticar y hasta sonreír, se hace uso de una gran cantidad de músculos en la cara y son estos los más importantes en la cabeza. El movimiento realizado por estos músculos garantizan que haya movimientos y gestos fáciles correctamente; para estudiar estas ...
    • Desarrollo de un equipo para el monitoreo de temperatura en fármacos termolábiles según el protocolo WHO/PQS/E06/TH01.1 

      Sierra Polanco, Ronald David; rdsierrap@libertadores.edu.co
      La cadena de frío se refiere a un proceso en el cual un producto desde que se elabora hasta que se consume, debe mantener un rango de temperatura la cual establece el fabricante, en este proceso es de vital importancia monitorear la temperatura, ya que el producto si no se mantiene en la temperatura pre-establecida por el fabricante puede perder su principio activo y convertirse en un producto nocivo para la salud. A ...
    • Evaluación de los métodos umbmark y triangular path para la estimación y corrección de errores sistemáticos en odometría. 

      Calderon Garcia, Jhon Edinson
      La localización es fundamental en los parámetros de diseño en un robot móvil autónomo, dada por la necesidad de conocer su ubicación con la mayor exactitud posible, para efectuar con éxito la misión asignada, no obstante la investigación de técnicas de localización, busca desarrollar técnicas que permitan fácilmente realizar correcciones necesarias para mejorar precisión la ubicación de un robot En la robótica móvil, ...
    • Sistema monitoreo de desgaste para cadenas de motocicletas 

      Valencia Sandoval, Adrián Sebastián; asvalencias@libertadores.edu.co
      Los sistemas mecánicos que están sometidos a rozamiento necesitan una película de lubricante para un correcto funcionamiento y una vida prolongada reduciendo el desgaste. Estos sistemas después de un tiempo de trabajo pierden lubricante, lo cual ocasiona un desgaste proporcional al trabajo ejercido en esta condición, ya que al ser dos o más piezas sólidas (sea metal y/o derivados) que están sometidas a una fricción ...

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