La caminata del ser humano ha sido tema de estudio de muchos científicos e ingenieros los cuales han desarrollado estrategias y modelamientos que permitirán a una estructura mecánica imitar y lograr una similitud realista de este proceso locomotor, Contreras Bravo, L., & Vargas Tamayo, L. (2005). Con estrategias como la biomecánica McGeer (1990), se ha logrado el desarrollo mecánico de Robots que pueden simular ...