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    • Diseño de un algoritmo de trazado de rutas para el desplazamiento de un robot en el plano 

      Gutiérrez Gómez, Ignacio Armando
      En el presente documento se describe un método de búsqueda de ruta eficiente y evasiva de obstáculos, para el desplazamiento de un robot. Mediante la transformación de un entorno a su forma discreta; con lo cual se identificarán los objetos catalogados como obstáculos, y a partir de ello, se determinan espacios de tránsito por medio de descomposición del espacio vía expansión en teselaciones con rombos, hasta obtener ...

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