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    • Implementação de diferentes leis de controle por meio de Arduino para um sistema de hélices paralelas 

      Grau Suarez, Brayan Fernando; bfgraus@libertadores.edu.co
      Este trabalho de conclusão de curso apresenta o uso da plataforma Arduino para a implementação de um sistema de hélices paralelas composto por uma dinâmica não linear com três graus de liberdade desenvolvido em instalações da USP. Para tanto, começamos com um breve percurso histórico sobre os sistemas de controle, de modo a entender o contexto macro no qual se insere a nossa pesquisa, e avançamos com uma investigação ...

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