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    • Diseño e implementación de algoritmos que permitan realizar lanzamientos de tiros penaltis con robots nao 

      Díaz Millán, Julián David,; Castaño Toro, Wilfer;; jddiazm@libertadores.edu.co , wecastanot@libertadores.edu.co
      El siguiente trabajo tiene como objetivo diseñar un algoritmo basado en objetivos que permita al robot humanoide nao H21 realizar cobros desde el punto penalti. Dentro de los trabajos de investigación realizados y consultados acerca del robot humanoide NAO en el futbol robótico, no se han encontrado proyectos que realicen Lanzamientos de tiros penales, en los cuales se pueda evaluar la efectividad de cobro. Este ...

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