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    • Localización y mapeo simultáneos en línea descentralizados para sistemas con múltiples agentes 

      Jiménez, Andrés C; García Díaz, Vicente; González Crespo, Rubén; Bolaños, Sandro (Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2018)
      Planning tasks performed by a robotic agent require previous access to a map of the environment and the position where the agent is located. This creates a problem when the agent is placed in a new environment. To solve it, the RA must execute the task known as Simultaneous Location and Mapping (SLAM) which locates the agent in the new environment while generating the map at the same time, geometrically or topologically. ...
    • Un marco descentralizado para sistemas robóticos de agentes múltiples 

      Jiménez, Andrés C.; García Díaz, Vicente; Bolaños, Sandro (Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2018)
      En los últimos años, la descentralización de los sistemas robóticos de agentes múltiples se ha convertido en un área de investigación importante. Estos sistemas no dependen de una unidad de control central, lo que permite el control y asignación de tareas distribuidas, asíncronas y robustas. Sin embargo, en algunos casos se pasa por alto el proceso de comunicación en red entre agentes robóticos, y esto crea una dependencia ...
    • Modelo descentralizado para sistemas robóticos autónomos basados ​​en redes de sensores inalámbricos 

      Jiménez, Andrés C.; Bolaños, Sandro; Anzola, John P. (Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2016)
      En los últimos años, la descentralización de los sistemas robóticos de agentes múltiples se ha convertido en un área de investigación importante. Estos sistemas no dependen de una unidad de control central, lo que permite el control y asignación de tareas distribuidas, asíncronas y robustas. Sin embargo, en algunos casos se pasa por alto el proceso de comunicación en red entre agentes robóticos, y esto crea una dependencia ...

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