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    • Diseño y construcción de un electrocardiograma con visualización de datos en una aplicación 

      Borrero, Eduardo; Jiménez, Andrés; Anzola, John (Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2017)
      Este artículo explica en detalle el proceso de diseño de una aplicación móvil, para la visualización de datos de un electrocardiograma. Se explican todos los pasos, desde la construcción de un dispositivo de señal de adquisición de datos de electrocardiograma de bajo costo, hasta el diseño de la aplicación, desarrollándola para poder visualizar los datos en cualquier lugar en tiempo real, de esta manera la persona puede ...
    • Diseño y construcción de un electrocardiograma con visualización de datos en una aplicación 

      Borrero, Eduardo; Jiménez, Andrés; Anzola, John (Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2017)
      Este artículo explica en detalle el proceso de diseño de una aplicación móvil, para la visualización de datos de un electrocardiograma. Se explican todos los pasos, desde la construcción de un dispositivo de señal de adquisición de datos de electrocardiograma de bajo costo, hasta el diseño de la aplicación, desarrollándola para poder visualizar los datos en cualquier lugar en tiempo real, de esta manera la persona puede ...
    • Manipulación de objetos polimórficos usando dos brazos robóticos a través de CNN Networks 

      Jimenez, Robinson; Jimenez, Andres; Anzola, John (Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2019)
      Este artículo presenta un sistema de interacción para dos manipuladores de 5 DOF (Grados de libertad) con pinzas de 3 dedos, que se utilizarán para agarrar y desplazar hasta 10 objetos polimórficos con forma de pentominós, dentro de un entorno VRML (Lenguaje de modelado de realidad virtual), realizando la detección y clasificación de elementos utilizando una R-CNN (Red neuronal convolucional de propuesta de región), y ...
    • Metodología de clasificación de temas de investigación basada en árboles de decisión: J48 y Randomtree 

      Anzola, John (Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2015)
      En el ámbito de la investigación, una de las problemáticas se encuentra en el hueco o laguna en la frontera del conocimiento en el que se puede aportar o apoderarse del conocimiento de una temática y darle el carácter de novedad. Es en ese punto, cuando se utiliza la técnica de bibliometría analítica para explorar la condición de un tema en diferentes bases de datos académicas, en función del alcance de los resultados ...
    • Metodología de diseño de experimentos computacionales fundamentados en un estudio de caso científico basado en el diseño: modelos de movimiento. 

      Anzola, John; Riveros Parra, Helien; Jiménez, Andrés Camilo (Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2016)
      En este artículo, utilizando metodología de diseño y ciencia basada en el diseño, se comparan modelos de movimiento de puntos de ruta aleatorios y Manhattan con un modelo de movimiento semicircular. El análisis involucró la distancia total recorrida, la energía total promedio de los agentes robóticos y el tiempo de convergencia al 80% de la exploración del área de navegación. Los agentes robot involucrados en el ...
    • Metodología de diseño para redes móviles autoorganizadas basadas en 

      Anzola, John; Bolaños Castro, Sandro Javier; Tarazona Bermúdez, Giovanny Mauricio (Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2016)
      La metodología propuesta en este artículo permite un diseño sistemático de algoritmos de enrutamiento basados ​​en esquemas de biclustering, lo que le permite responder con técnicas oportunas, heurísticas de clustering propuestas por un investigador y un enfoque enfocado al enrutamiento en la elección de nodos clusterhead. Este proceso utiliza heurísticas destinadas a mejorar los diferentes costos en los grupos de ...
    • Un método discontinuo de perturbación de parámetros para controlar sistemas caóticos 

      Jimenez Triana, Alexander; Chen, Guanrong; Anzola, John (Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2016)
      Se introduce un nuevo método para controlar el caos en sistemas continuos y estabilizar una de las órbitas periódicas inestables incrustadas en el atractor caótico. La estabilización de la órbita se obtiene aplicando una perturbación discontinua a un parámetro del sistema en una vecindad de la órbita. El análisis se realiza mediante superficies Poincare, lo que permite desarrollar el método en base a resultados previos ...
    • Un modelo de medición basado en la visión para instrumentos sin conexión a Internet 

      Bojaca, Edwin; Anzola, John; Jiménez, Andrés; García Díaz, Vicente (Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2018)
      La aplicación de la visión artificial al campo de la instrumentación y la medición, conocida como medición basada en la visión, se está expandiendo rápidamente debido a los desarrollos recientes en Internet de las cosas (IoT). En este artículo, se demuestra e implementa en una Raspberry Pi un modelo para obtener medidas de instrumentos a partir de instrumentos analógicos o digitales sin conectividad a Internet utilizando ...
    • PyDSLRep: un lenguaje específico de dominio para la simulación robótica en V-Rep 

      Jiménez, Andrés C.; Anzola, John; García Díaz, Vicente; González Crespo, Rubén; Zhao Liping (Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2020)
      El cálculo de la cinemática directa e inversa para agentes robóticos es una de las tareas que más tiempo requiere cuando se controla el movimiento del robot en cualquier entorno. Luego, este cálculo se codifica para controlar los motores y se valida en un simulador. La retroalimentación producida por la simulación se puede utilizar para corregir el código o para implementar el código se puede implementar directamente ...

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