Diseño y simulación de un algoritmo de reconocimiento de un entorno robótico basado en descomposición del plano en teselaciones usando frentes de onda con triángulos.

dc.contributor.advisor	Ladino Vega, Ivan Dario
dc.contributor.author	Penagos Espinel, Oscar Fernando
dc.date.accessioned	2017-11-01T13:29:43Z
dc.date.available	2017-11-01T13:29:43Z
dc.date.created	2016-11-24
dc.description	En el siguiente documento se detallara la implementación de un algoritmo para el reconocimiento de un entorno y posteriormente utilizar herramientas de topología para la discretizacion y descomposición del espacio de configuración por medio de teselaciones. Para observar la efectividad de las teselaciones se realizó un algoritmo de búsqueda básico derivado del algoritmo A*. Por último se comparó los resultados obtenidos variando el frente de onda de las teselaciones con diferentes polígonos regulares teniendo como puntos de referencia la cantidad de líneas utilizadas, los ciclos necesarios para la teselacion del espacio de configuración, el tiempo total de ejecución y la cobertura del algoritmo.	spa
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11371/1508
dc.language.iso	spa	spa
dc.rights.acceso	Abierto (Texto Completo)	spa
dc.rights.accessrights	info:eu-repo/semantics/openAccess	spa
dc.subject.lemb	Algoritmos	spa
dc.subject.lemb	Algoritmos	spa
dc.subject.proposal	Teselaciones	spa
dc.subject.proposal	Discretizacion	spa
dc.title	Diseño y simulación de un algoritmo de reconocimiento de un entorno robótico basado en descomposición del plano en teselaciones usando frentes de onda con triángulos.	spa
dc.type	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis	spa