Mapeo y localización basada en odometría usando imágenes como land marks
| dc.contributor.advisor | Jiménez Alvarez, Andrés Camilo | |
| dc.contributor.author | Borrero Cruz, Eduardo | |
| dc.date.accessioned | 2016-11-08T20:05:41Z | |
| dc.date.accessioned | 2017-07-08T13:38:34Z | |
| dc.date.available | 2016-11-08T20:05:41Z | |
| dc.date.available | 2017-07-08T13:38:34Z | |
| dc.date.created | 2016 | |
| dc.description | La implementación de un robot móvil, que genere mapas y se localice tiene una gran cantidad de aplicaciones en las que se puede utilizar, por lo anterior es necesario establecer las herramientas que se vayan a utilizar para que su construcción sea económica y los requerimientos de computo sean mínimos. La investigación sobre la localización en entornos desconocidos y que simultáneamente vaya generando un mapa, ha dejado como resultado un amplio número de avances esencialmente en nuevos algoritmos, diseños de robots móviles y tipos de sensores, para que su rendimiento sea más eficiente de acciones combinadas de localización, exploración y visión artificial para la detección de objetos o marcas. | spa |
| dc.format | spa | |
| dc.format.mimetype | application/pdf | spa |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11371/777 | |
| dc.language.iso | spa | spa |
| dc.rights.acceso | Abierto (Texto Completo) | spa |
| dc.rights.accessrights | info:eu-repo/semantics/openAccess | spa |
| dc.source | instname:Fundación Universitaria Los Libertadores | spa |
| dc.source | reponame:Repositorio Institucional FULL | spa |
| dc.subject.lemb | Ingeniería electrónica | spa |
| dc.subject.lemb | Algoritmo de mapeo -- odometría | spa |
| dc.subject.proposal | Localización en entornos desconocidos | spa |
| dc.subject.proposal | Diseños de robots móviles | spa |
| dc.title | Mapeo y localización basada en odometría usando imágenes como land marks | spa |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | spa |
| dc.type.hasVersion | info:eu-repo/semantics/acceptedVersion | spa |
| dc.type.spa | Trabajo de grado | spa |