Propuesta de automatización en la toma de tiempos de un proceso de recolección y distribución de piezas de corte de prendas en confección a través de Fischertechnik y Arduino

Camacho Archila, Andrea del Pilar

Propuesta de automatización en la toma de tiempos de un proceso de recolección y distribución de piezas de corte de prendas en confección a través de Fischertechnik y Arduino

dc.contributor.advisor	Carrillo Álvarez, Víctor Manuel
dc.contributor.author	Camacho Archila, Andrea del Pilar
dc.coverage.spatial	Latinoamerica	spa
dc.creator.email	adcamachoa@libertadores.edu.co	spa
dc.date.accessioned	2023-11-08T21:41:15Z
dc.date.available	2023-11-08T21:41:15Z
dc.date.created	2023-09-15
dc.description	El proceso de corte textil está compuesto por tres grandes operaciones denominadas tendido, corte y recogido. En la actualidad tanto el tendido como el recogido se han ido realizando de manera automatizada, sin embargo, el proceso de recogido solamente se realiza de manera manual. Por tal motivo, es importante realizar una propuesta de automatización de la operación de recogido que permita reducir la duración del proceso, mediante la reducción de la variabilidad de la operación de recogido. Para ese fin, se desarrollaron tres prototipos como modelo de las operaciones de tendido, corte y recogido mediante el sistema modular Fischertechnik y se programaron usando el software Robopro. Los resultados que se generaron en el proceso de modelamiento muestran que la mejor opción para automatizar el proceso de recogido se puede hacer con el uso de ventosas, donde se logra mantener organizados los bloques cortados, con relación a lo observado con el uso de pinzas oscilantes, porque las pinzas presentan problemas con el agarre de piezas y con la estabilidad de la programación.	spa
dc.description.abstract	The textile cutting process is made up of three large operations called laying, cutting and picking. Currently, both laying and collection have been carried out in an automated manner, however, the collection process is only carried out manually. For this reason, it is important to make a proposal to automate the collection operation that allows reducing the duration of the process, by reducing the variability of the collection operation. To this end, three prototypes were developed as a model of the laying, cutting and picking operations using the Fischertechnik modular system and were programmed using the Robopro software. The results that were generated in the process of Modeling shows that the best option to automate the picking process can be done with the use of suction cups, where it is possible to keep the cut blocks organized, in relation to what was observed with the use of oscillating clamps, because the clamps present problems with grip. of parts and with the stability of programming.	spa
dc.format	PDF	spa
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11371/6410
dc.language.iso	spa	spa
dc.publisher	Fundación Universitaria Los Libertadores. Sede Bogotá.	spa
dc.rights.acceso	Abierto (Texto Completo)	spa
dc.rights.accessrights	OpenAccess	spa
dc.subject.lemb	Fábricas - Automatización	spa
dc.subject.lemb	Automatización	spa
dc.subject.lemb	Industria textil - Maquinaria	spa
dc.subject.lemb	Industria textil - Química	spa
dc.subject.proposal	Automatización	spa
dc.subject.proposal	Corte textil	spa
dc.subject.proposal	Fischertechnik	spa
dc.subject.proposal	Robopro	spa
dc.subject.subjectenglish	Automation	spa
dc.subject.subjectenglish	Textile cut	spa
dc.subject.subjectenglish	Fischertechnik	spa
dc.subject.subjectenglish	Robopro	spa
dc.title	Propuesta de automatización en la toma de tiempos de un proceso de recolección y distribución de piezas de corte de prendas en confección a través de Fischertechnik y Arduino	spa
dc.title.titleenglish	Automation proposal for timing a process of collecting and distributing cutting pieces of garments in preparation through Fischertechnik and Arduino	spa
dc.type	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis	spa