Diseño y simulación del reconocimiento de un entorno robótico basado en la descomposición del plano en teselaciones usando frentes de onda con cuadrados

dc.contributor.advisor	Ladino Vega, Ivan Dario
dc.contributor.author	Pedreros Benavides, Alvaro Camilo
dc.date.accessioned	2017-08-11T21:24:51Z
dc.date.available	2017-08-11T21:24:51Z
dc.date.created	2017-05-22
dc.description	Se han creado maquinas o robots al punto de ser autónomos, pero con un movimiento muy limitado. Durante el siguiente documento se detallará el procedimiento de reconocimiento del entorno por parte de un robot, usando un área de la matemática formal como lo es la topología, reduciendo los recursos necesarios y el tiempo de ejecución frente a los procesos implementados habitualmente, los cuales consisten principalmente en realizar dicha adquisición mediante procesos de ensayo y error.	spa
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11371/1338
dc.language.iso	spa	spa
dc.rights.acceso	Abierto (Texto Completo)	spa
dc.rights.accessrights	info:eu-repo/semantics/openAccess	spa
dc.subject.lemb	Ingeniería electrónica	spa
dc.subject.lemb	Teselaciones	spa
dc.subject.lemb	Robots	spa
dc.subject.proposal	Teselaciones	spa
dc.subject.proposal	Algoritmo	spa
dc.subject.proposal	Topología	spa
dc.title	Diseño y simulación del reconocimiento de un entorno robótico basado en la descomposición del plano en teselaciones usando frentes de onda con cuadrados	spa
dc.type	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis	spa