Envíos recientes

  • Diseño y simulación de un algoritmo de reconocimiento de un entorno robótico basado en descomposición del plano en teselaciones usando frentes de onda con triángulos. 

    Penagos Espinel, Oscar Fernando
    En el siguiente documento se detallara la implementación de un algoritmo para el reconocimiento de un entorno y posteriormente utilizar herramientas de topología para la discretizacion y descomposición del espacio de configuración por medio de teselaciones. Para observar la efectividad de las teselaciones se realizó un algoritmo de búsqueda básico derivado del algoritmo A*. Por último se comparó los resultados obtenidos ...
  • Estado del estado del arte de los algoritmos de navegación en dos dimensiones 

    León Beltrán, Sergio David
    Se consultó sobre los algoritmos fundamentales para la navegación de robots móviles en un espacio de configuración bidimensional (BCS) que operan con completa o incompleta información, sobre pistas de navegación establecidas y con presencia de obstáculos fijos o dinámicos. Para este documento se incluyeron los algoritmos de la familia Bug que garantizan una terminación en tiempo finito los cuales son el Bug1, Bug2, ...
  • Diseño de un algoritmo para la generación y navegación por rutas mediante una interfaz para robots móviles 

    Bernal Gómez, Cesar Julián
    En este documento se describe la forma utilizada para encontrar el método de búsqueda de una ruta eficiente y evasiva de obstáculos para el desplazamiento de un robot. Mediante la generación de una GUIDE que nos de la opción de manipular nuestro entorno predeterminado, así como la forma y la cantidad de obstáculos con las que podremos realizar la generación de rutas dependiendo el tipo de Teselacion escogida. Dependiendo ...
  • Análisis de tráfico de datos en hogares para el internet del todo 

    Ayala Rodríguez, Edison Estiven
    Las redes ad hoc se caracterizan por no tener un nodo central si no que todos los elementos de la red se encuentran en igualdad de condiciones y no posee una infraestructura definida. En este trabajo se hace el análisis del comportamiento del tráfico para 25 nodos los cuales simularan unos sensores ubicados en un hogar, una persona en movimiento la cual transmitirá datos a estos sensores y un modem. Por medio de los ...
  • Diseño e implementación de un cifrado DES extendido trenzado 

    Téllez Bernal, Diego Alejandro
    Con el acelerado desarrollo de la computación no se podrá garantizar en el futuro próximo el mismo nivel de seguridad en las redes de comunicaciones con los esquemas criptográficos actuales, debido a que el modelo matemático en el que se basa su funcionamiento se encuentra estructurado a partir de grupos abelianos; si se abordan grupos no abelianos (no conmutativos) como los grupos de trenza se puede elevar exponencialmente ...
  • Regulación de velocidad en un motor trifásico a través de la variación de la relación voltaje/frecuencia de la línea de alimentación 

    Moreno Vacca, Rolando Alexis
    El principal objetivo del presente trabajo, es establecer un modelo que permita caracterizar el método necesario para la regulación de velocidad de un motor trifásico con las características descritas en la tabla 1 mediante la variación de la relación voltaje/frecuencia de línea de alimentación. El contenido del mismo precisa un análisis detallado de cada una de las partes que involucran la variación de la relación ...
  • Diseño y simulación del reconocimiento de un entorno robótico basado en la descomposición del plano en teselaciones usando frentes de onda con cuadrados 

    Pedreros Benavides, Alvaro Camilo
    Se han creado maquinas o robots al punto de ser autónomos, pero con un movimiento muy limitado. Durante el siguiente documento se detallará el procedimiento de reconocimiento del entorno por parte de un robot, usando un área de la matemática formal como lo es la topología, reduciendo los recursos necesarios y el tiempo de ejecución frente a los procesos implementados habitualmente, los cuales consisten principalmente ...
  • Diseño de un algoritmo de trazado de rutas para el desplazamiento de un robot en el plano 

    Gutiérrez Gómez, Ignacio Armando
    En el presente documento se describe un método de búsqueda de ruta eficiente y evasiva de obstáculos, para el desplazamiento de un robot. Mediante la transformación de un entorno a su forma discreta; con lo cual se identificarán los objetos catalogados como obstáculos, y a partir de ello, se determinan espacios de tránsito por medio de descomposición del espacio vía expansión en teselaciones con rombos, hasta obtener ...
  • Generación de trayectos en un entorno dinámico en una plataforma robótica diferencial 

    Guevara Roncancio, Brayan Ricardo
    Para generar trayectorias en sistemas no holónomos, se deben tener en cuenta las características de estos sistemas, ya que estas se vinculan al tipo de trayectorias que puede seguir el robot; una configuración inicial y una final no pueden unirse mediante cualquier trayectoria, las restricciones cinemáticas del sistema imponen unas condiciones que solo algunos trayectos cumplirán. Después de realizar la investigación ...
  • Evaluación de los métodos umbmark y triangular path para la estimación y corrección de errores sistemáticos en odometría. 

    Calderon Garcia, Jhon Edinson
    La localización es fundamental en los parámetros de diseño en un robot móvil autónomo, dada por la necesidad de conocer su ubicación con la mayor exactitud posible, para efectuar con éxito la misión asignada, no obstante la investigación de técnicas de localización, busca desarrollar técnicas que permitan fácilmente realizar correcciones necesarias para mejorar precisión la ubicación de un robot En la robótica móvil, ...
  • Propuesta para la implementación de algoritmos rapidly exploring random tree (rrt), en la planificación de trayectorias por medio de coordenadas gps, en entornos desconocidos, bajo el sistema operativo android. 

    Guacaneme Cotrino, Oscar Eduardo
    En el ámbito de vida actual el desplazamiento de un lugar hacia otro es esencial en nuestro estilo de vida, es necesario ya sea para ir a trabajar, reabastecernos o simplemente por la diversión, aunque el manejo de la tecnología hace que estas tareas sean más simples, en muchas ocasiones no se cuenta con la facilidad de acceso a esta tecnología, y por lo tanto no se pueden cubrir todas las distancias requeridas ...
  • Sistema de asistencia y monitoreo para un parqueadero en entorno abierto usando visión artificial 

    Castellanos Rojas, Sergio Steven
    El procesamiento digital de imágenes (por sus siglas en inglés, DIP), son las técnicas que se aplican a la figura con el fin de extraer información y mejorar su calidad visual, para esto se hace uso de la morfología matemática, es decir, el procesamiento interno de sus elementos, adoptando la imagen como un conjunto numérico organizado, a lo que se le denomina matriz. El objetivo de este proyecto es ofrecer un control ...
  • Asistente robótico para personas con discapacidad visual 

    Cárdenas Caicedo, Juan Camilo; Gómez Arciniegas, Juan David; Martínez Bedoya, Cristian
    A nivel mundial existe una gran parte de la población que presenta alguna enfermedad o deterioro de la vista, algunas de tipo progresivo con el paso del tiempo mientras que otras presentes desde el nacimiento. Para estas personas el desplazarse dentro de un entorno que no reconocen puede resultar ser algo complicado ya que no pueden percibir distancia alguna o profundidad con cada objeto ubicado en dicho espacio ...
  • Análisis de tráfico en trayectorias cerradas para redes AD HOC 

    Gómez Rodríguez, Héctor Medardo; Robayo García, Brayan Alexander; Rodríguez Gómez, Juan Camilo
    Una de las características de las redes Ad Hoc está dada en la movilidad de sus nodos, lo cual hace más difícil el enrutamiento en este tipo de redes, por la dinámica de su conectividad y topología. En este trabajo se hace un análisis del comportamiento del tráfico para modelos de movilidad que describen trayectorias cerradas, evaluando el rendimiento de los protocolos AOMDV, AODV, DSDV y DSR.
  • Desarrollo de metodología para hallazgos de vulnerabilidades en redes corporativas e intrusiones controladas 

    Ortiz Aristizábal, Diego Fernando; Caycedo, Carlos
    La palabra vulnerabilidad se refiere a un fallo o debilidad en un sistema informático, el cual permite a un delincuente informático acceder sin autorización, violar la confidencialidad, integridad y disponibilidad de los datos. Las vulnerabilidades son los resultados de bugs, errores o fallos en el diseño y desarrollo del sistema, aunque en un sentido más amplio se podría decir también que se puede dar por las ...

BOGOTÁ: PBX. 254 47 50 - 329 93 33 | Carrera 16 # 63 A - 68

CARTAGENA: Tels. (+57) (5) 656 85 34 - 656 08 92 | Calle 31 No. 19 - 51 Barrio Pie de la Popa

DSpace software copyright © 2002-2016  DuraSpace
Infotegra S.A.S